CAN舒适数据总线ISO故障

来自:Mase***i930
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1.ISO故障1和2(CAN-H线或CAN-L线中导线断路)对于所有控制单元,短路会造成数据总线单线故障。如果只是影响几个控制单元,那么就可以认为是某条CAN导线断路。由于用示波器来识别断路故障并不容易,为此需用下面的方法: 在测量数据块中已经显示出断路的大体位置,基本上可以肯定断路处在无法正常工作的控制单元与第一个可以正常工作的控制单元之间。图8-4-6是导线断路时的测量数据块。


在这种情况下,“右后车门控制单元”工作在单线模式(它显示的信息为Turhrl Draht)。而其他三个控制单元仍处于双线工作模式(显示的信息为:“…1”)。 由于从VAS5051中的信息中无法清楚得知断路到底发生在哪条导线上,所以在下面会用上这个内容:只有在两条CAN总线都有故障时,CAN舒适数据总线才会完全失效。一条CAN数据导线断路时,数据总线从该断路点起采用单线模式继续工作。为了能查出这两条CAN导线中的哪一条断路了,必须在其中的一条线上造成对地短路,以判断断路的导线。 如果某条CAN导线已断路,那么使之短路后,数据传递就会以单线模式继续进行。 VAS551上的诊断为:“ Datenbus- Komfort im Eindrahtbetrieb”(舒适数据总线处于单线工作模式)。所有控制单元在测量数据块中都显示单线模式。与此相反,无断路的那条完好的CAN导线如果短路的话,那么就无法再与受导线断路影响的控制单元进行通信了。 以CAN-L线断路为例。如果将CAN-L线对地短路后,所有的控制单元继续以单线模式工作(故障记录“1 Drath”)。这样就可判断出断路肯定发生在CAN-L线上,因为不然的话,数据总线在短路后就完全失效了。现在将CAN-H线对地短路,得到如图8-4-7所示的断路和单线模式测量数据块。
VAS5051上显示:所有控制单元均处于单线模式,且右后车门控制单元无法进行通信(故障记录为“ Turhr0”)。因此,CAN-L线与“右后车门控制单元”的连接肯定存在断路的现象。 接下来,根据电路图确定故障部位:右后车门控制单元正常连接在舒适线束的什么地方,线上正常工作的控制单元中,哪个控制单元离“右后车门控制单元”最近。导线断路肯定发生在这两个控制单元之间。CAN导线上的断路说明如图8-4-8所示。
在确定了失效的控制单元的位置后,应按照下面方法进行检查1)拔下插头。 2)检查插头上针脚是否损坏、弯曲或锈蚀。 3)再插上插头。 4)检查故障是否已排除。 如果仍然未能排除故障,就用万用表进行故障查询。使用万用表查询故障前应断开蓄电池,因为在测量过程中,舒适系统总线可能会开始工作,这有可能会导致测量结果不准。然后可以用万用表来对断路的CAN导线进行测量了。必须检查导线和插头,必要时更换。在此故障中,驾驶人侧车门控制单元与舒适控制单元上的CAN-L的针脚之间无电气连接,因此故障原因肯定在于插头接触不良,或导线断路。如果情况不是这样,那就必须更换控制单元。图8-4-9是ISO故障1和2(单线模式)的故障排除流程。
2.ISO故障3和6一条CAN导线对蓄电池(接线柱30,12V)短路(以CAN-L线为例),VAS5051上的诊断结果为:“ Datenbus Komfort1 Draht”(舒适数据总线单线模式)。图8-4-10是对蓄电池短路时的测量数据块。
对于这种故障,典型的情况是:实测的CAN-L线对蓄电池短路时的波形(图8-4-11),CAN-L线(曲线1)上作用有蓄电池电压,且CAN-H线(曲线2)继续传送CAN信号。与休眠模式不同处,休眠模式的CAN-H线上的电压恒为0V,无明显波动。
图8-4-12是CAN-L线对蓄电池短路时的故障显示图。 一般来说,分叉式电缆柱上的短路故障是很不容易测量的,应首先目视检查一下导线是否损坏,如果目视检查没有发现异常,下一步应拔下各控制单元的插头,检查针脚是否弯曲、插头内是否有金属屑或类似的东西。随后应该用万用表来监控短路情况,以便确定是否是控制单元引起的短路。如果仍未能查明情况,那么应逐个断开电缆柱(例如可以先拔下插头以便断开与车门的连接),这样就可以将故障限制在电缆柱的某一部分上。
3.ISO故障4和5某条导线对地(0V)短路(以CAN-H线为例)。VAS上的诊断结果为:“ Datenbus inEindrahtbetrieb”(数据总线处于单线模式)。在测量数据块内显示所有控制单元都处于单线模式。图8-4-13是对地短路时的测量数据块。
图8-4-14是CAN-H线对地短路时的波形。当CAN-H对地短路时,CAN-H(曲线2)信号一直为0V。 图8-4-15是CAN-H对地短路时的故障显示图。
4.ISO故障7CAN-H线与CAN-L线相互短路。VAS上的诊断结果为:“ Datenbus im Eindrahtbe-tieb”(数据总线处于单线模式)。在测量数据块内显示所有控制单元都处于单线模式。图8-4-16是CAN-H和CAN-L相互短路时的测量数据块。
图8-4-17是CAN-H与CAN-L相互短路的实测波形。
出现CAN-H与CAN-L相互短路的故障时,两条CAN数据线的电平是相同的,从图形上看,CAN-H与CAN-L信号趋于一致。CAN收发器关闭CAN-L线,只用CAN-H线来工作。 图8-4-18是CAN-H与CAN-L相互短路时的故障显示图。
5.一个或多个控制单元的CAN-H线和CAN-L线装混了只有当两条CAN导线损坏或装混时,CAN舒适数据总线的通信才会有故障。图8-4-19是某个控制单元完全失效时的故障记录。 图8-4-20是用VAS5051测得的CAN-H与CAN-L装混时的波形图。需要注意的是从波形图上可以看出,隐性电平有一个偏移。在隐性状态,某控制单元的导线装混会导致CAN-H线上的电压升高和CAN-L线上的电压下降。
导线装混,总是出现在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。导线装混的故障大多出现在修理数据总线时,应重点检查进行过修理的地方。首先,应根据导线的颜色来进行目视检查。在进行故障排除之前应断开蓄电池,因为在测量时,CAN舒适数据总线可能开始工作,会导致测量结果不准。然后再用万用表来测量装混的CAN导线。

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