如图5-26所示,系统可识别出与行人或动物形似的温热物体,并根据需要在中央信息显示屏CD上显示出来。目标识别作用范围:行人识别最远约100m;大型动物识别最远约150m;中型动物识别最远约70m夜视系统识别出行人并确定其位置和距离。在考虑到车速和转向角的情况下,系统计算出是否存在危险,并在组合仪表KOMB1和平视显示屏HUD内(如果有的话)显示警告标志(预警)。 在紧急情况下还会发出声音警告信号(严重警告),警告限值也取决于行人或动物移动还是静止,具体如图5-27所示。
1.预警如图5-27所示,如果系统识别到警告区域内有行人或动物,就会发出预警。根据行人或动物所在位置,预警显示一个位于自身车道内或在自身车道内移动的以黄色亮起的行人或动物符号。可以识别出特定大小以上的动物,例如鹿。
2.严重警告如图5-28所示,只有即将发生碰撞危险时才会发出严重警告。严重警告触发时刻的设计方案为,只有通过马上进行最大制动或通过避让绕行才能避免发生碰撞。发出严重警告时,会使车辆制动器做好最大制动准备组合仪表KOMB1和平视显示屏HUD内的严重警告显示一个位于车道内以红色闪烁的行人或动物符号,此外还发出一个声音警告信号。
3.中央信息显示屏CID显示。
发出行人或动物警告与中央信息显示屏CID内的夜视系统摄像机图像无关如图5-29所示,警告内容不再通过中央信息显示屏CID显示,而是仅在组合仪表 KOMBI和平视显小屏HUD内显示。如果夜视系统摄像机图像处于启用状态,就会以黄色符号显示所识别的行人和动物(图5-30)。
