比亚迪唐车型使用电动助力转向器(REPS)(电机在齿条上,配机械管柱,非同轴式)该系统由传感器(转矩及转角传感器、车速传感器)、控制器(EPS电子控制单元)、执行器(EPS电机)及相关机械部件组成,如图6-2-1所示。
汽车转向时,转矩及转角传感器把检测到的信号大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元,EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的信号,然后根据车速传感器和转矩转角传感器的信号决定电机旋转方向和助力转矩的大小。同时电流传感器检测电路的电流,对驱动电路实施监控,最后由驱动电路驱动电机工作,实施助力转向。其工作原理如图6-2-2所示。
