激光雷达

激光雷达是以发射激光束来探测目标位置的雷达系统,其功能包含搜索和发现目标;检测其距离、速度、角位置等运动参数;检测目标反射率、散射截面和形状等特征参数。 激光雷达根据扫描机构的不同,有二维和三维两种。它们大部分都是靠旋转的反射镜将激光发射出去并通过检测发射光和从障碍物表面反射光之间的时间差来测距。三维激光雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰,以达到面扫描的效果。二维激光雷达和三维激业雷注在生进驾驶辅助系统上得到了广泛应用。 激光雷达由激光发射系统、光电接收系统、信号采集处理系统、控制系统等组成,其简化结构如图5-134所示。 激光雷达发射系统主要负责向障碍物发射激光信号;接收系统主要负责接收经障碍物反射之后回来的激光信息;信号采集处理系统主要负责将接收回来的信号进行处理,使它能够符合下一级系统的要求,它是激光雷达系统最关键的环节,将直接影响激光雷达系统的检测精度;控制系统的主要作用是提供信号并且对接收回来的信号进行数据处理。