道路交通标志作为重要的道路交通安全附属设施,可向驾驶员提供各种引导和约束信息。驾驶员实时地、正确地获取交通标志信息,可保障行车更安全。 鉴于地区和文化差异,目前世界各个国家执行的交通标志标准有所不同。目前,我国道路交通标志的执行的标准是GB5768.2—2009《道路交通标志和标线第2部分:道路交通标志》。由该标准可知,我国的交通标志分为主标志和辅助标志两大类,主标志又可以分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志共7种,其中,警告标志、禁令标志和指示标志是最重要也是最常见的交通标志,直接关系到道路交通的通畅与安全,更与智能网联汽车的行车路径规划直接相关。为引起行人和车辆驾驶员的注意,交通标志都具有鲜明的颜色特征。我国警告标志、禁令标志和指示标志共计131种,这些交通标志由5种主要颜色(红、黄、蓝、黑和白色)组成(1)警告标志 警告标志主要用来警告车辆驾驶员、行人前方有危险,道路使
用行动需谨慎。警告标志有明显的颜色特征,即黄色的底、黑色的边缘、黑色的内部图形,其形状大多数是顶角朝上的正三角形。部分警告标志样式如图5-24所示。
(2)禁令标志 禁令标志主要用来禁止或限制车辆、行人的交通行为及相应解除,道路使用者应严格遵守。禁令标志有明显的颜色特征,即白色的底、红色的边缘、红色的斜杠、黑色的内部图形,而且黑色图形在红色斜杠之上(解除速度限制和解除禁止超车除外),禁令标志的形状大多数是圆形,其中特殊的是正八边形和倒三角形,这两者的个数都是一个。部分禁令标志样式如图5-25所示。
(3)指示标志 指示标志主要用来指示车辆、行人的行进。指示标志有明显的颜色特征,即蓝色的底、白色的内部图形,其形状多为圆形、矩形。部分指示标志样式如图5-26所示。
由国家标准对交通标志的规定可知交通标志的大小规格、制作材料、表面颜色、形状以及安装位置等信息,比如圆形交通标志的外径大小为60cm、80cm和100cm这三个规格,交通标志表面采用反光材料,交通标志一般安装在道路的右侧或者道路上方的悬臂或桥梁上,有固定高度。同时,交通标志的颜色与形状之间也有着一定的关系,如图5-27所示,禁令标志的颜色以红色为主,形状有倒三
角形,正八边形和圆形;指示标志以蓝色为主,形状为圆形和矩形,警告标志以三角形为主。在交通标志的检测与识别过程中,应该充分利用这些颜色信息和形状信息,以及颜色与形状信息间的对应关系。
交通标志具有鲜明的色彩特征,因此要实现对交通标志图像的有效分割,颜色是一个重要信息,选择合适的颜色空间对其加以分析和提取,将有助于系统识别的实时性和准确性。
