背景
2006 款宝马530i 发动机型号：N52，变速器型号:6HP-26，行驶里程：52000km。
现象
客户报修正常行驶中转向沉重，同时仪表显示如图所示图形；中央显示器显示：转向性能已改变，可继续行驶，转向盘可能偏斜。
分析
经过与客户沟通得知，该车前几天由于左前轮撞到路边的花台，导致前悬挂下支臂变形，修复后就出现了转向沉重现象。首先有必要看一下主动转向系统的工作原理。主动转向控制系统是宝马公司在转向系统领域内的最新技术，特点是主动转向控制和以前的伺服转向控制相互协调工作。这种电子控制的转向系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，借助可变的转向传动比为驾驶员提供助力。该转向系统的核心部件是所谓的重叠式转向器。重叠式转向器是一个集成于分体式转向柱内的行星齿轮组。一个电机根据车辆行驶速度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样该转向系统就会根据行驶状况，通过改变转向轴与齿轮之间的传动比使转向角增大或减小。在紧急情况下，该转向系统可以有针对性地改变驾驶员所转到的车轮转向角并因此使车辆快速稳定下来（与驾驶员相比）。当车速低时，降低转向盘的转动圈数，以较小的转向角直接转向，将车轮从最左移到最右，转向盘只需要转动不到2圈，而不像以前需要转动3 圈，因此在市区行驶转弯时或在停车场空地上调头时需要的转向操作更少。当车速较高时，进行间接转向，以获得可靠的行车稳定性。主动转向控制还可以减轻车辆绕垂直的旋转，主动转向控制在所有车速条件下都可以进行不被觉察的电子干预。主动转向系统的机械结构图如图所示。
方案
首先使用GT1 读取系统数据，步骤如下：选择车系（5系），选择底盘号（E60），点击右键确认，当车辆被自动识别后选择快速测试，测试完成后发现发动机系统、DSC 系统和主动转向系统都存有故障码，故障码解释都和转向系统有关，其中转向系统的故障码为：
612C，控制模块硬件错误；
613A，低电压小于7.5V；
613F，转向角可信度；
6140，上部驾驶员转向角的冗余比较；
6145，无角和关闭的监控；
614A，发动机位置角初始化设置。
翻阅资料得知，当底盘数据修复后需要做主动转向控制装置的试运转/ 调整。使用GT1 会引导你完成匹配。但笔者强烈建议在匹配的整个过程中，请仔细阅读每一个引导提示，并充分理解其中含义，否则匹配成功会非常困难。方法如下：使用GT1 选择车型、底盘，进入保养功能，选择底盘－选择主动转向系统→进入一下界面，如图所示。
