背景
车型：奔驰S350，带（ 代码223）后排电动调节外侧座椅、腰部支撑（前座椅）、气动降低后座中间头枕。VIN：WDD221561AXXXXXX。
现象
正常使用条件下操作前中央操作模块内的头枕折叠按钮时中间头枕无法放下，后部两侧头枕作动正常。
方案
连接DAS诊断仪对车辆进行快速测试，检测结果显示相关系统无故障信息存储。W221底盘的后座头枕控制系统比较特殊，基本可分后部头枕全部气动阀控制（代码223除外）和左右两侧头枕电机控制、中间头枕气动阀控制（代码223）两种控制方式。通过操作前中央操作模块内的头枕折叠按钮A40/9s9可以同时控制后座头枕升起或放下（中间头枕只能自动控制折
下，需手动将其升起）。此外，后部左右两侧头枕还可以通过各自对应门上的操作按钮和对应侧的安全带锁扣开关操作其折下或升起功能。
为帮助诊断，首先对W221 底盘车型后座头枕控制原理陈述如下：
从上述功能视图中可以看出，后排座中间头枕操作的功能顺序为：前中央操作模块内的头枕折叠按钮A40/9s9 操作信息→ 前中央操作模块A40/9 → CAN A → COMAND控制模块→ CAN F →中央网关控制模块→ CAN B →后 SAM 控制模块N10/2 →腰部支撑泵M25/1、后排中间头枕折下控制阀 Y24/11 →气动机构控制中央头枕折下。
明白其控制原理后对车辆进行进一步检测。用DAS 诊断仪进入后SAM 控制模块“激活”菜单，对部件“后排中间头枕折下控制阀 Y24/11”进行作动测试，发现后部中间头枕没动作变化。分析如果部件“腰部支撑泵M25/1”存在故障也会造成中间头枕无法折下。前部座椅腰部支撑调节和后座中间头枕调节共用一个气动泵，可以借助于检查前部座椅的腰部支撑调节功能是否正常来帮助判定部件M25/1 功能是否正常。经测试，左前和右前座椅的腰部支撑调节功能均不可使用。接着对部件“气动泵M25/1”进行拆检。M25/1 安装在后备箱左侧饰板后方前部。气动泵模块M25/1 的外围线路很简单，仅3 根线（电源“+”、电源“-”、后SAM控制模块控制线）。测试M25/1 的供电和与后SAM 控制模块的线路连接正常。部件M25/1 受控于后SAM控制模块，当操作后座头枕折叠按钮A40/9s9 时测量泵的控制信号线波形，未有任何变化。难道是后SAM控制模块有功能故障吗？分析会不会由于某种特殊原因造成后SAM 控制模块未促动M25/1 呢（比如软件或设置错误）？
用DAS 诊断仪进入后SAM 控制模块检查其相关code 设置情况，选择“control unit adaptation” 菜单→“Read coding and change if necessary.”→“Equipment version” →“M25/1 (Lumbar pump) Not present”。发现关于腰部支撑泵M25/1 的设置为“当前不存在”，此设置项是错误的，本车带（代码223），已配置腰部支撑泵模块M25/1。将code“M25/1 (Lumbar pump) Not present” 改为“M25/1 (Lumbar pump)
present”后，测试后部中间头枕折下功能恢复正常。测试前部座椅的腰部支撑调节功能亦恢复正常。
备注
此车故障原因比较特殊，可能是之前在外更换过后SAM控制模块，当时未正确对其进行配置
而致。日常维修中遇到过多起类似故障现象，故障原因多是因为腰部支撑泵M25/1本身故障或座椅腰部支撑气路管路泄漏所致。对待此类问题，建议先检查后SAM控制模块关于
“Equipment version” →“M25/1(Lumbar pump) present”的设置状态，以避免走弯路。
