背景
VIN: WBAFB31060LG95605 车型：宝马X5，底盘型号为E53，发动机型号为M62型
现象
该车在行驶过程中，仪表板的ABS故障警告灯和加速防滑警告灯，有时会突然点亮，同时车辆的动力性能会受到影响。
方案
01 连接GT1诊断仪进行自诊断，选择x系E53底盘车型'点击“快速测试”键，对全车电控系统进行扫描，完成后点击两次右方向键，进入故障信息清单界面。此时可看到“动态稳定控制系统DSC5.7”项目中储存有两个故障码：07左前ABS转速传感器信号不良，故障当前不存在； 5A短时间断电，故障当前存在。 02 由于5A故障码为当前存在性质，首先对其进行检测。选定该故障码，点击右方向键，进入功能检测菜单，诊断仪对故障码含转速义解释为：“转向角传感器通过总线KL.30的供电中断或曾短时间断电，断电发生109 次。或新传感器需要设码。”由此可知，故障有两种可能性，一是转向角传感器的30号火线不好，二是转向角传感器没有进行设 码。对转向角传感器的供电线进行检查，正常。执行故障码清除功能，ABS故障警告码，灯和加速防滑警告灯都正常熄灭了。进行路试，故障警告灯很快又点亮了。重新查询故障信息，07和5A故障码再次出现。 03 在故障信息清单中，“LEW转向角传感器”项目也储存了一个故障码，内容为：“08传感器和车轮匹配错误或不存在。”继续进入该故障码的功能检测菜单，器未匹配或匹配错误、转向角传感器设码错误、组合仪表未设码或设码错误。故障产生的条件是，当打开点火开关，转向角传感器LEW储存的车辆底盘号码，将与仪表 板IKE储存的车辆底盘号码进行比较，如果不符合，将设定该故障码。”由此可知，DSC5.7电控系统中的SA故障码，与LEW电 控系统中的08故障码之间存在必然的联系。进而能够推断故障是由于转向角传感器没有进行设码或设码错误造成的。 04 对转向角传感器重新进行设码。将诊断仪退回至初始菜单界面，点击“设码／编程”键，然后选择“ZCS/FA设码”功能，进入车型选择菜单界面。继续选取“E53车型”项目，进入设码功能菜单界面。选取“1重新设码”功能，点击右方向键，进入控制模块选择菜单界面。选取“58LEW”项目，然后执行自动设码功能。完成之后退出诊断仪。 05 由于在DSC5.7电控系统中还储存有07故障码，需要对左前轮ABS转速传感器进行检查。点击“诊断”键，将检测仪切换回故障诊断操作界面。继续点击“控制模块功能”键，然后选取DSC5.7电控系统，在“诊断应答”功能中，查看4个车轮的转速信号。方法是将车辆举升起，用手逐一转动各车轮，此时可看到只有左前轮没有信号输出。将两个前轮的ABS转速传感器对调试验，结果变为右前轮没有转速输出。由此证 明，故障为原来的左前轮ABS转速传感器性能不良。更换该传感器，清除记忆性故障码，进行路试，故障症状彻底消失，检测工作至此结束。
