背景
一辆雷克萨斯ES350轿车，搭载智能进入及起动系统，累计行驶里程约为22万km。
现象
车主反映，该车左前车门智能进入功能失效，其他车门正常。接车后试车，发现智能起动功能正常；按下左前车门外把手上的锁止开关，车辆能正常闭锁，此时拉动左前车门外把手，车辆无法解锁，而拉动其他3个车门外把手，均能使车辆解锁。
方案
用故障检测仪检测，无相关故障代码存储；进入认证ECU的工具，进入“钥匙通信检查”（图1），选择左前车门，将电源模式切换至OFF状态，当智能钥匙靠近左前车门时，车辆智能钥匙上的小红灯不断闪烁，同时车辆发出“嘀嘀”声，这说明左前车门钥匙振荡器已经形成检测区域，并检查到了智能钥匙的存在。
读取认证ECU数据流（图2），按下左前车门外把手上的闭锁开关，左前车门闭锁开关（D-Doortriggerswitch）的状态由OFF切换至ON，同时车辆闭锁；接着拉动左前车门外把手，发现左前车门触摸传感器（D-DoorTouchSensor）的状态也可以由OFF切换至ON。
既然认证ECU能正常接收来自左前车门外把手的闭锁和解锁信号，为什么车辆只能闭锁不能解锁呢？根据图3仔细检查左前车门外把手及车门钥匙振荡器线路，未见异常。
反复试车，发现防盗指示灯在车辆闭锁后一直闪亮，正常情况下应该长亮20s左右再闪亮。观察4个车门的门键开关（图4），在车辆闭锁后门键开关均无卡滞现象。
进入主车身ECU，查看4个门锁位置的状态（图5），发现在车辆锁止后左前门锁位置检测开关（D-DoorLockPosSW）信号一直显示为ON，而其他门锁位置检测开关信号均为OFF。
正常情况下，在车辆解锁状态下，所有门锁位置检测开关信号均为ON，将车辆闭锁，所有门锁位置检测开关信号均变为OFF。降下左后车窗玻璃，使用智能钥匙将车辆闭锁，人为将左后车门的门键开关拨到解锁位置，左后门锁位置检测开关的状态也显示为ON，此时用手拉动左后车门外把手，车门无法解锁，故障现象与左前车门外把手故障一致，由此推断该车故障是由左前门锁位置检测开关信号异常引起的。
仔细检查左前门锁位置检测开关线路，未见异常，怀疑左前门锁总成损坏。
更换左前门锁总成后试车，故障排除。
