背景
一辆雷克萨斯RX350车。
现象
车主反映该车左侧后视镜无法正常调节。
分析
结合故障现象及后视镜控制原理分析，由于后视镜主开关总成与主车身ECU之间的线路是左右后视镜共用的控制线路，而右后视镜能正常调节，说明这段线路正常；又因为左侧后视镜镜面能够下倾和右倾，而上下左右的控制信号都是由主车身ECU通过CAN线发送至左侧后视镜ECU的，所以可以确定主车身ECU与左侧后视镜ECU间的CAN线也正常。分析至此，推断可能的故障原因有：左侧后视镜损坏；左侧后视镜与左侧后视镜ECU间的线路故障；左侧后视镜ECU损坏。
方案
接车后试车，按下后视镜主开关总成（图1）上的左侧后视镜选择开关，左侧后视镜选择开关指示灯正常点亮；
按下后视镜主开关中部的调节按钮调节左侧后视镜的镜面角度，发现镜面可以下倾和右倾，但无法上倾和左倾；选择右侧后视镜并进行调节，可以正常调节；操作后视镜折叠开关，发现左右后视镜均能正常伸缩。试车至此，确认该车故障为左侧后视镜镜面无法上倾和左倾。如图2所示，操作后视镜主开关总成上的开关，后视镜主开关总成检测开关信号（故障诊断时可以通过读取后视镜主开关总成的数据流来查看各开关的状态，如图3所示），并通过LIN线将开关信号发送至主车身ECU；
主车身ECU通过CAN线将开关信号发送至相应的后视镜ECU；接收到开关信号后，相应的后视镜ECU控制车外后视镜内置的后视镜左右调节电动机、上下调节电动机及伸缩电动机工作，以调节后视镜镜面位置及后视镜的伸缩。
用故障检测仪检测，左侧后视镜ECU中无故障代码存储；对左侧后视镜执行主动测试，在执行后视镜镜面上下调节测试（MirrorUP/DOWN）和后视镜镜面左右调节测试（MirrorRight/Left）时，发现左侧后视镜镜面仍无法上倾和左倾。拆下左前车门饰板，检查左侧后视镜ECU导线连接器，无进水、松脱等异常现象。根据图4脱开左侧后视镜ECU导线连接器Z4，将蓄电池的正极连接至导线连接器Z4端子1，负
极连接至导线连接器Z4端子10，发现后视镜镜面持续上倾；
将蓄电池的正极连接至导线连接器Z4端子10，负极连接至导线连接器Z4端子1，后视镜镜面持续下倾；将蓄电池的正极连接至导线连接器Z4端子9，负极连接至导线连接器Z4端子10，后视镜镜面持续左倾；将蓄电池的正极连接至导线连接器Z4端子10，负极连接至导线连接器Z4端子9，后视镜镜面持续右倾。上述测试说明左侧后视镜及其与左侧后视镜ECU间的线路均正常，由此推断左侧后视镜ECU损坏。
更换左侧后视镜ECU后试车，左侧后视镜可以正常调节，故障排除。
