背景
车型：2003年产一汽一大众奥迪A6118T轿车，匹配德国ZF公司生产的5HP一19FL型5前速手／自一体式全电控自动变速器
现象
用户反映该车在以30～40km／h和70～80km／h车速行驶时车辆抖动严重。
方案
接车后，我们决定先对该车进行基本检查。经了解得知，该车行驶里程不足8万km，平时都在“4S”店进行保养，发动机状况良好。随后我们连接故障诊断仪对发动机控制系统进行了检测，但没有发现任何故障码。进一步利用故障诊断仪读取发动机控制系统数据流发现，节气门(图1)开度、进气量及喷油脉宽等参数均正常，因此基本排除了发动机控制系统故障的可能性。
既然发动机控制系统没有问题，那么问题会不会出在自动变速器方面呢?
根据以往的维修经验，一般导致此类故障的原因多是液力变矩器锁止离合器工作不良。要判定此方面的故障，需要利用故障诊断仪读取自动变速器控制系统的动态数据流。为此，我们利用故障诊断仪进入自动变速器控制系统第7组数据流，并观察了液力变矩器泵轮与涡轮之间的转速差。正常车辆的液力变矩器此项数据应为：0r／min→32r／mln→64r／min→96r/min。
但该车液力变矩器锁止离合器在锁止时也能从0r／min直接变化到96r／min。根据我们的维修经验，此项转速差还不至于造成变速器在锁止时引起这种程度的车身抖动。
难道是电磁阀工作不良或液力变矩器压力阀体磨损引起的?为排除此阀体出故障的可能性，我们找来1块旧的阀体进行替换试验(该阀体存在问题，但导致变速器出现的故障多是4挡降3挡；中击，并非该车出现的车身抖动故障)。
经试车发现，故障依旧。既然液压控制阀体(图2)、电磁阀均没有问题，那么会不会是液力变矩器本身的问题呢?
于是笔者拆下自动变速器并剖开液力变矩器进行检查。经仔细观察，液力变矩器未见明显异常。由于已经将液力变矩器解体，为彻底排除液力变矩器出问题的可能性，我们按照大修的标准翻新了液力变矩器(图3)。
之后再次试车发现，该车的故障仍然没有解决。
后经询问用户得知，该车在1个月前因左侧驱动轴油封漏油曾更换过油封，没过多久便出现了此故障。难道该车的故障与更换油封有关?根据我们对该款自动变速器的了解，如果在更换驱动轴油封时操作不当，很有可能导致ATF与差速器油混合。那么会不会是上次换油封的相关维修人员操作失误导致ATF与差速器油室相通了呢?于是我们再次拆下变速器，并打开差速器进行检查，发现差速器的油液稍微偏多。而导致差速器油液偏多的原因就是差速器油和ATF相互连通了。当一部分差速器油窜到自动变速器内部后。就会使ATF变质。
众所周知，自动变速器对ATF的品质要求较高，一旦ATF轻微变质，对行星齿轮机构的影响将不是最直接的，因为那些离合器、制动器的摩擦片受影响更大些。正因如此，在该车的自动变速器上，与差速器油相连通的ATF最先对液力变矩器锁止离合器的工作产生了影响。由于ATF变质，致使液力变矩器锁止离合器的接合不平稳(有些时候从数据变化上看很难明显看出问题)，从而出现车身抖动的现象。虽说我们在切割液力变矩器时并没有发现任何问题，但因ATF的品质发生了变化影响了其摩擦系数，进而影响了流力变矩器的锁止离合器的正常工作，最终产生车辆行车时的故障症状。
在将所有的零件清洗干净，重新换上新的油封并添加新的齿轮油、ATF后。试车故障排除。
