背景
车型：2015年款长安福特新蒙迪欧轿车，搭载2.0L发动机及自动变速器(AT)。行驶里程：5690km。
现象
用户在一次车辆停车执行电子驻车制动时，仪表板提示“电子驻车制动故障，请立即检修”，于是用户将车辆开到店内维修。
车辆进店后，笔者根据客户描述的故障现象，观察仪表板提示信息，与用户所述一致（图1）。
方案
然后，笔者检查车辆电子驻车制动系统的功能是否有异常。将车辆举升，操作电子驻车制动系统释放及拉紧功能开关，当释放电子驻车制动时，发现右后车轮没有完全释放。用手转动右后车轮，阻力较大，初步怀疑右后轮促动电机执行机构有卡滞现象。为了进一步确认故障，笔者用福特专用故障诊断仪IDS读取电子驻车制动系统故障代码，存储的故障码如图2、图3所示。
故障代码C2007综合含义描述的是“右侧促动电机控制电路电压超出范围及电机性能操作不正确”。根据故障码含义的提示，笔者对右侧促动电机执行机构进行仔细检查，并未发现促动电机及执行机构有卡滞现象。断开左、右促动电机线路插接器，对左、右促动电机阻值进行测量比较，左、右两侧促动电机的电阻值相同，未发现阻值变大、开路或短路故障。会不会促动电机内部机械有故障呢？更换右侧促动电机，使用IDS对驻车制动系统进行初始化校准时，发现IDS始终进不了驻车制动系统的维修模式来对驻车制动系统进行初始化校准操作，并提示“B11154核准丢失”和“C2007:96电机内部失效”。
为何无法对驻车制动系统进行初始化校准？可能的原因包括：
01 促动电机损坏；
02 电子驻车制动系统控制单元损坏；
03 模块外围线路及网络故障。
首先排除了伺服电机存在故障的可能性，接下来对模块外围线路、线束、连接器及针脚进行排查，检查结果未发现针脚弯曲、腐蚀现象，插接器连接良好。
通过PTS福特在线网站查阅相关电路图（图4）。从电路图原理得知，福特新蒙迪欧轿车电子驻车制动系统控制电路集成在制动防抱死系统(ABS)控制单元中，ABS控制单元上的C135插接器中的2、3号针脚与右侧促动电机C3551插接器相连。通过电路图找到了右侧促动电机的控制针脚，接下来，操控电子驻车制动系统释放与拉紧开关，进行ABS控制单元促动电机输出端口驱动信号动态测量。当操控电子驻车制动开关释放时，左侧促动电机控制针脚（12、13号脚）有12.6V的控制电压，而右侧促动电机控制针脚（2、3号脚）无控制电压。经过反复对线束、针脚及插接器的检查，再次确认外围线路正常后，故障点锁定在ABS控制单元内部故障，从而导致右侧促动电机驱动无控制电压输出，也进一步验证了控制单元本身损坏后，IDS无法初始化校准的事实。
更换ABS控制单元，自检系统，清除相关故障代码，对控制单元进行编程及驻车制动系统初始化校准，再对车辆进行路试，多次操控电子驻车制动系统的释放与拉紧开关，电子驻车制动系统功能良好，2个后车轮无任何卡滞现象。车辆交付客户使用。
备注
通过这起故障的诊断与排除告诉我们，在维修电子线路及控制单元时，外围线束、针脚、插接器及负载良好情况下，控制单元输出信号有异常时，第一时间就要考虑其自身内部电子故障，提高电子系统故障诊断的效率。
