背景
2007年产丰田普拉多轿车。
现象
该车因ABS故障灯常亮，入厂维修。
方案
用丰田原厂检测仪IT—II调取ABS系统故障码为：C0210——右后车轮轮速传感器电路故障，C0215——左后车轮轮速传感器电路故障。
检查左后和右后车轮轮速传感器及电路，未发现异常。清除故障码后，试车，ABS故障灯仍点亮。丰田普拉多汽车ABS轮速传感器采用新型的MRE磁阻元件式轮速传感器替代了磁感应线圈型轮速传感器(图1所示)。
其由磁信号盘、A和B共2个磁阻感应元件及信号转换电路构成。当车辆向前或向后运动时，车轮上的磁信号盘转动方向不一样，2个磁阻元件(A和B)感应的信号相位不同，通过转换电路传给ABS电脑速度信号波形。所以通过新型的MRE磁阻元件式轮速传感器，ABS电脑不仅能精确知道车轮轮速，还能知道车轮向前或向后的运动方向。图2为主动型与被动型ABS轮速传感器结构对比图，图3为主动型与被动型ABS轮速传感器检测精度对比图，图4为主动型ABS轮速传感器运动方向检测原理。
用丰田原厂检测仪IT—II查看该车ABS系统数据流(见表1)，发现2个前轮轮速传感器指示的运动方向为向前，2个后轮轮速传感器指示的运动方向为向后，前后轮的运动方向相反，相互矛盾。
考虑到该车是事故修复车，电器线路可能有问题。仔细检查该车ABS系统线路，在后桥处找到后轮轮速传感器的A42插头(4个脚插头)，发现左后和右后轮轮速传感器的2根接线均分别接反(RL+同RL-，RR+同RR-)。重新将两后轮轮速传感器的电线接好后，故障排除。
备注
丰田普拉多汽车采用了新型的MRE磁阻元件式ABS轮速传感器，ABS速度传感器上的2根电线为一正一负，绝对不能接反。接反会造成ABS系统不工作，并报ABS轮速传感器故障码。
