背景
车型：2007年产宝马X5运动型多功能车，车型为E53，搭载N52发动机。行驶里程：13万km。
现象
用户反映该车在60km/h时如果加速，会感到转向盘振手。 维修人员试车，在车速达到60km/h时，深踩加速踏板，此时握着转向盘的手立刻被振得发麻，同时车身也出现了共振。反复试车发现，转向盘的振动强度与加速踏板踩下的深度有关，与变速器的挡位无关。
方案
检测发动机及变速器控制单元，无故障码。 将车升起后试车，故障现象不出现，说明故障原因与行驶负荷有关。对4条轮胎做动平衡后路试，故障依旧存在。仔细检查发现，该车前后车轮使用的虽然是同样品牌的轮胎，规格也都是255/55R18，但是前后轮胎的花纹型号却不同。进一步检查还发现，在同样的胎压下，前轮的直径比后轮大了1cm。本以为找到了故障原因，但从正常车上拆下4条一样的车轮试车，故障依旧。 连接故障诊断仪试车，发现发动机和变速器的数据没有异常。查看分动器控制单元数据发现，车辆在急加速时，分动器伺服电机的工作电流会瞬间升到8A，这使前传动轴的传动扭矩达到了232N·m。尝试拔下分动器控制单元的熔丝后试车，发现故障现象不出现了。插回熔丝故障重现。 这样一来，检查的重点就放在四轮驱动系统上了。查阅资料得知，该车分动器控制单元是根据发动机输出扭矩、发动机转速、车速、挡位和转向角来决定前后传动轴扭矩分配的。考虑到故障是在传动轴承受大扭矩时出现的，因此决定先检查传动轴的工作状态。检查发现左前半轴的内球笼径向间隙偏大，说明其内部存在磨损，问题应该是出在这里。 更换左前半轴，故障排除。
备注
当拔下分动器控制单元的熔丝时，其实是切断了前传动轴的扭矩传输，它反映出问题就出在前驱动上。此时即使是尝试替换分动器也没有用。另外，该车前后轮胎尺寸存在差异，这虽然不是问题的原因，但是根据实际经验，当轮胎尺寸相差过大时，行驶稳定系统会对转速较高的车轮采取制动，这也是会造成异常振动的。
