背景
一辆2000年产奥迪A6 2.4L轿车，行驶里程8万km。
现象
该车在行驶过程中，无论在低速、中速还是在高速时运行均正常，但一松开加速踏板，也就是发动机怠速工作时，就容易熄火，停车怠速时发动机也易出现熄火现象。
方案
首先用故障诊断仪V.A.G1552读取故障码，无故障码显示。起动发动机，感觉发动机运转明显不稳，抖动比较严重。用V.A.G1552检测，发动机怠速转速在500-650r/min之间波动。根据上述故障现象，我们进行了以下检查： 01 检查点火系统。拔掉分缸高压线起动试火，火花很强；拆下各缸火花塞观察，燃烧情况很好；用断缸法进行试验，各缸也都正常，说明点火系统没有故障。 02 检测燃油压力。在燃油分配管的检查接头上安装燃油压力表，测得燃油压力值正常。 03 清洗喷油器。拆下喷油器，解体后用超声波清洗，装车后故障依旧。 04 测量点火提前角。用发动机正时灯测量点火提前角，符合规定值。 05 检测各气缸的压缩压力，检测进气管的真空度，其值均正常。 06 阻断燃油蒸气通道，使其暂停工作，故障现象仍然存在，说明燃油蒸气系统没有故障。 07 阻断废气再循环(EGR)系统的废气通道，使其暂停工作，故障现象消失。 由此判断，是EGR系统故障造\成的怠速时易熄火。EGR系统影响怠速的情况有两种：一种是EGR系统的电磁阀关闭不严，使气管中的真空度不受电磁阀控制而进入EGR阀的真空膜片室，将EGR阀打开，废气进入气缸参与燃烧，影响了混合气的着火性能，造成怠速熄火；另一种是EGR阀关闭不严，废气不受EGR阀的控制直接进入气缸参与燃烧。 根据以上分析，拆下EGR阀和EGR系统电磁阀进行检查，发现EGR阀关闭不严，阀门漏气。对EGR阀解体检查，发现阀门和阀座上均有积碳。清除EGR阀门和阀座上的积碳，并用细研 膏研磨阀门和阀座接合面。经测试不漏气后装复试车，发动机怠速运转平稳。用V.A.G1552检测，发动机怠速转速为800r/min，发动机不再熄火，故障排除。
备注
奥迪A6轿车EGR系统的工作原理是：发动机控制系统ECU根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、进气温度、进气流量和排气温度控制EGR系统电磁阀打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜片室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。少部分废气进入气缸参与燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，抑制了有害气体氮氧化物的生成(氮氧化物是在高温富氧的条件下生成的)。但是，在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU控制废气不参与再循环，以避免发动机性能受到影响；只有当发动机超过一定转速、负荷及达到一定温度时，ECU才控制少部分废气参与再循环，以使废气中的氮氧化物含量降到最低。 根据EGR系统的工作原理可知，发动机在怠速时，EGR系统不应工作。如果EGR阀出现关闭不严的情况，排气管中的废气就会进入进气歧管，导致混合气过稀，发动机怠速时容易熄火。加速时由于喷油器的喷油脉宽加大，即使EGR阀关闭不严，从排气管进入进气歧管的废气对混合气浓度的影响不会太大，所以发动机转速升高后不抖动。
