平行轴式自动变速器是本田的一项核心技术，在变速器界算得上是较为独特的一款。其结构与手动变速器类似，也可看做是在手动变速器的基础上改进而来。
注：在原同步器结合套的位置装上了多片离合器；液压换挡机构取代了手动换挡拨叉；液力变矩器取代了离合器。
应用车型
1983年本田研发出4速平行轴自动变速器，首次搭载于二代雅阁；2000年正式推出5速平行轴自动变速器，最早搭载于二代讴歌TL上，九代雅阁和讴歌MDX使用的是2010年推出的6速平行轴自动变速器。
特点
1.优点
a.成本低廉
b.传动效率高
c.寿命高
2.缺点
a.档位数目的增加受限
b.变速器体积整体过大
下面以BCLA/MCLA型号的平行轴自动变速器为例，分别介绍其结构组成、动力传递以及拆检。
结构组成
主要由机械传动机构、电子控制系统、液压控制系统等三大部分组成。
1.机械传动机构
包括液力变矩器、齿轮、离合器等
2.电子控制系统
包括动力控制模块（PCM）、传感器（油温传感器、挡位传感器、油位传感器等）、电磁阀（换挡电磁阀、锁止电磁阀、伺服控制阀等）等部件。
3.液压控制系统
各挡位动力传递简图
一挡
二挡
三挡
四挡
五挡
R挡
拆检
轴的分解与检测
主轴的分解
副轴的分解
第二轴的分解
1.检查推力滚针轴承和滚针轴承是否有擦伤或转动异常。
2.检查花键是否过度磨损。
3.检查轴轴承表面是否有灼伤和过度磨损。
4.组装过程中，所有零件需用ATF油进行润滑。
5.组装时，应使用新的锁止螺母和锥形弹簧垫圈。副轴锁止螺母为左旋螺纹。
齿轮间隙的检测
主轴5挡齿轮间隙检测
1.将止推垫圈（A）、4/5挡离合器（B）、4挡齿轮套管（C）、变速器壳体轴承（D）装配至主轴（E）上。借助压力机，将惰轮（F）安装在主轴上，然后安装锥形弹簧垫圈（G）和锁止螺母（H）。（如上图a）
2.使用塞尺（C）测量主轴凸缘（A）与止推垫圈（B）之间的间隙。至少测三个位置，取平均值作为实际间隙值。（如上图b）
PS:标准间隙范围为0.03~0.11mm。
4.若测量值不在标准范围内，应拆下止推垫圈。选择并安装新的止推垫圈，然后重新测量间隙值。
第二轴1档齿轮间隙检测
1.将第二轴总成平放，在1挡齿轮(B)上放置百分表（A）。（如上图c）
2.固定第二轴，转动1挡齿轮（A），测量1挡齿轮的轴向间隙。至少测三个位置，取平均值作为实际间隙值。（如下图）
PS:标准间隙范围为0.04~0.12mm。
3.若测量值不在标准范围内，应拆下止推垫圈。选择并安装新的止推垫圈，然后重新测量间隙值。
第二轴2挡齿轮间隙检测
1.将推力滚针轴承（A）、滚针轴承（B）、2挡齿轮（C）、推力滚针轴承（D）、止推垫圈（E）、2挡离合器（F）安装在副轴（G）上，并用卡环（H）紧固。（如上图a）
2.如下图，使用塞尺（C），测量卡环（A）与2挡离合器导承（B）之间的间隙。至少测三个位置，取平均值作为实际间隙值。（如上图b~c）
PS:标准间隙范围为0.04~0.12mm。
3.若测量值不在标准范围内，应拆下止推垫圈。选择并安装新的止推垫圈，然后重新测量间隙值。
离合器
离合器的分解
1.用螺丝刀将卡环拆下。（如上图a）
2.依次拆解各个挡离合器鼓上的离合器压板（A）、离合器盘（B）、离合器波纹板、波形弹簧。（如上图b~g）
3.将专用工具固定在离合器的弹簧座圈上，压紧回位弹簧，用卡环钳拆下卡环。（如上图a~e）
4.用抹布包住离合器鼓（A），然后用压缩空气吹油道，并拆下活塞（B）。（如上图f）
5.拆下活塞后，依次拆下各离合器鼓和离合器活塞上的O型密封圈。（如上图g~h）
离合器的检测
1.检查4挡、5挡离合器活塞和离合器活塞单向阀（A）。若离合器单向阀松动或损坏，需更换离合器活塞。（如上图a~b）
2.检查弹簧座圈是否磨损和损坏。
3.检查各个挡离合器上的弹簧座圈的油封是否有脱皮、磨损现象。若有需更换。
4.检查离合器盘、离合器片和离合器压盘是否有磨损、损坏现象。若有需成套更换。
离合器的组装
1.将离合器盘浸泡在ATF油中至少30min。
2.将新的O型密封圈（A）装入各挡离合器活塞（B）上。（如上图a）
3.然后在离合器鼓（D）上安装新的O型密封圈（C）。（如上图b）
4.将离合器活塞（A）装入离合器鼓（B）上。（如上图c）用力转动，确保活塞位置正确。
5.安装回位弹簧（A）和弹簧座圈（B），并将卡环（C）固定在弹簧座圈（B）上。（如上图a）
6.使用专用工具安装回位弹簧及卡环。（如上图b~g）
7.安装1挡离合器鼓（B）内的波形弹簧（A）。从离合器波纹板开始，交替安装离合器片（C）和离合器盘（D）。最后安装离合器压板（E），使平面侧朝向离合器盘。（如上图h）
8.依次组装2挡、3挡、4挡、5挡离合器。（如上图a~d）
9.组装完成后用螺丝刀安装卡环。（如上图e）并向油道内吹压缩空气，检查离合器活塞的运动情况是否良好。
