主动式驻车辅助系统
新款 S 级中的主动式驻车辅助系统包括以下新特性：
在垂直停车位中驻车
在半自动驻车和解除驻车时进行主动制动干预
驻车系统利用一个超声波测量系统记录车辆与障碍物之间的距离。当以低于 36 公里/小时的车速行驶时，系统会测量并存储车辆两侧的平行和垂直停车位，并根据驾驶员的请求以半自动方式驻车或解除驻车。
车辆与障碍物之间的当前距离会通过仪表盘中的“驻车系统警告显示”和车顶内衬后部的驻车系统警告指示灯通知驾驶员。当距离小于 30 cm 时，仪表盘还会发出声讯报警。
监测区域
车距传感器按行驶方向启用。
前方/后方区域和前方/后方拐角由相应的传感器进行监测。
前方监测区域最远为 100 cm，后方监测区域最远为120 cm。
在主动制动干预情况下驻车和解除驻车
在驻车和解除驻车操作期间，制动系统会通过主动干预为驾驶员提供辅助。系统在发动机起动时自动启用，但也可通过按下驾驶员侧仪表板按钮组上的“驻车系统”按钮将其手动停用和重新启用。当车速低于 10 公里/小时时，会为驻车和解除驻车操作提供辅助。
当检测到合适的停车位且变速箱换入“R”档时，仪表盘中会显示提示“启用驻车辅助系统？ ”(Activate Park Assist?)。用 OK 按钮进行确认时，驻车辅助系统启用。仪表盘显示警告“请注意周围环境”(Pay attention to your surroundings)以及信息“请自行加速”(Please accelerate yourself)。此时，驾驶员可将双手从方向盘上移开，而只需进行换档和加速。驻车系统控制单元利用测得的停车位大小和位置及其与车辆的相对位置计算所需的转向角。
当与停车位后端的距离降至 30 cm 以下时，相应一侧显示的第一个红色部分会亮起，以向驾驶员发出警示。同时，驻车系统控制单元将车辆与障碍物之间的剩余距离的相关信息传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元。后者计算车辆所需的制动扭矩，并对车辆进行制动。
在必要的操纵点以及达到最终驻车位置时，都会进行制动.
如果事先以半自动方式驻车，则只能以半自动控制解除驻车。当主动式驻车辅助功能将车辆定位好，从而使驾驶员能够将车辆笔直驶出停车位时，解除驻车顺序完成。
仪表盘显示信息“驻车辅助完成 - 请注意”(Parking assistance complete - Take over control)。
