在1996年以后,美国环境保护局要求乘用车和轻型卡车必须使用OBD-Ⅱ系统。本系统可以监测排放系统。如果排放出现故障,本系统将向驾驶员或维修人员发出警告信息。 在满足特定条件时,ECM可以通过OBD-Ⅱ系统打开或关闭EGR阀来测试EGR的工作。 大多数通用汽车公司的汽车使用进气歧管绝对压力传感器来监测EGR。在达到启用条件后,EGR系统被激活,ECM在发出打开EGR阀指令的同时监测MAP传感器的反馈信号,由于进气歧管压力传感器信号电压随着进气歧管压力的变化而变化,如果反馈信号值超出预期,将会设置故障码,如果EGR系统在连续两次测试中都失效,将会点亮故障指示灯。