1、辛普森式行星齿轮机构： 辛普森式行星齿轮机构是两组行星齿轮共用一个太阳轮,前排的齿圈和后排的行星架连为一体或前排的行星架和后排的齿圈连为一体,如图3-11所示。
2.拉维娜式行星齿轮机构：
拉维娜式行星齿轮机构的显著特点是有一长一短两组行星齿轮,一大一小两个太阳轮,共用一个行星架,共用一个齿圈,如图3-12所示。
3.CR-CR式行星齿轮机构：
CR-CR式行星齿轮机构即双向串联式行星齿轮机构,两个单排行星齿轮的前排行星齿轮架和后排的内齿圈是一体的,前排的内齿圈和后排的行星齿轮架也是一体的,如图3-13所示。三菱、现代(北京现代)、东南、奇瑞、中华、北京吉普及欧蓝德等车型上使用。
齿轮结构在5个挡以上的自动变速器使用比较多,如图3-15所示。比如宝马5HP24、6HP19 26/30等,奔驰722.6、722.9等,大众09D、09G、09E等,丰田A650E、A750E、A760E、A960E,沃尔沃55-50SN，通用6T40/45,日产RE5R05A等自动变速器都属于组合式行星齿轮结构。
6.改进型辛普森式行星齿轮机构：
改进型辛普森式行星齿轮机构有两组,第一组是改进型辛普森式行星齿轮机构,前排齿圈与后排行星架连接在一起;第二组是前排行星架和后排齿圈连接在一起,是动力输出端,两个太阳轮独立运动,如图3-16所示。
