以大众公司的AG4系列01M自动变速器为例,介绍各挡位的动力传递流程。变速器由一套拉维娜行星齿轮机构、三组离合器、两组制动器和一组单向离合器构成,如图3-31所示,各挡执行元件的作用见表3-2,执行元件工作表见表3-3。
(1)R挡动力传递路线R挡时C2、B2工作,离合器工作,输入轴以顺时针方向转动,直接带动拉维娜行星齿轮结构的大太阳轮顺时针转动,B2制动器工作,直接固定拉维娜式行星齿轮的行星架。在单排中固定行星架,主动太阳轮与齿圈以相反的方向转动,所以拉维娜式行星齿轮的输出齿圈以逆时针方向转动而获得R挡的速比,如图3-32所示。
(2)D1挡动力传递路线：D1挡时C1、F1工作。C1工作,拉维娜式行星齿轮组的小太阳轮顺时针方向转动,小太阳轮带动短行星齿轮逆时针方向转动,短行星齿轮又带动长行星齿轮顺时针方向转动。小太阳轮因而给行星架一个逆时针的力使F1单向离合器锁止。因行星架被反向锁止,小太阳轮顺时针方向转动,从而动力通过短行星齿轮、长行星齿轮驱动输出齿圈顺时针转动,即获得D1挡的传动比,如图3-33所示。
注意:D1挡没有起步时可以将齿圈视为固定,因其与输出轴相连接。
(3)D2挡动力传递路线：D2挡时C1、B1工作。在D1挡基础上,C1工作,拉维娜式行星齿轮组的小太阳轮顺时针方向转动,顺时针方向转动的太阳轮带动短行星齿轮逆时针转动,带动长行星齿轮顺时针方向转动。B1工作,固定拉维娜结构大太阳轮,在小太阳轮驱动的情况下长行星齿轮一直在顺时针方向转动,长行星齿轮会带动行星架绕大太阳轮一起顺时针方向转动,在D1挡的基础上使齿圈转速增加,而实现D2挡的速比,如图3-34所示。
注意:发动机转速升高,当B1工作时制动大太阳轮,此时相当于双行星排。
(4)D3挡动力传递路线：D3挡时C1、C3工作。C1工作,拉维娜式行星齿轮组的小太阳轮顺时针方向转动,顺时针方向转动的太阳轮带动短行星齿轮逆时针转动,带动长行星齿轮顺时针方向转动。C3工作,拉维娜结构的行星架为主动转动,有两个元件同时作为主动件时,行星齿轮执行直接传动,从而实现D3挡的速比,如图3-35所示。
(5)D4挡动力传递路线：D4挡时C3、B1工作。C3工作,拉维娜式行星齿轮组的行星架顺时针方向转动。B1工作,固定拉维娜结构大太阳轮,行星架为主动件,齿圈会以高出行星架的转速转动,即为增速状态,从而实现D4挡的速比,如图3-36所示。
(6)1位1挡：手动1挡与D1挡的传递路线是相同的,D1挡的元件工作的同时低/倒挡制动器B2工作。在变速杆置于1位时,变速器驱动车轮,其动力传输路径与选挡杆置于D1挡时相同,但在变速器受车轮驱动时,输出轴的转动传至后行星排齿圈,齿圈会带动长行星齿轮绕小太阳轮顺时针方向转动,从而进入空挡状态,但由于行星架被低/倒挡制动器(B2)固定,不能转动,齿圈返传回来的力会通过长行星轮传给小太阳轮,从而带动发动机的曲轴旋转,将车的惯性力消耗,导致车速下降,这样就实现了手动1挡发动机制动的效果。
