超声波雷达的主要参数

超声波雷达主要有以下特性参数。 (1)测量距离超声波雷达的测量距离取决于其使用的波长和频率;波长越长,频率越小,测量距离越大。测量汽车前后障碍物的短距超声波雷达测量距离一般为0.15~2.50m;安装在汽车侧面、用于测量侧方障碍物距离的长距超声波雷达测量距离一般为0.3~5.0m。 (2)测量精度测量精度是指传感器测量值与真实值的偏差。超声波雷达测量精度主要受被测物体体积、表面形状、表面材料等影响。被测物体体积过小表面形状凹凸不平、物体材料吸收声波等情况都会降低超声传感器测量精度。测量精度越高,感知信息越可靠。 (3)探测角度由于超声波雷达发射出去的超声波具有一定的指向性,波束的截面类似椭圆形,所以探测的范围有一定限度,探测角度分为水平视场角和垂直视场角。 (4)工作频率工作频率直接影响超声波的扩散和吸收损失、障碍物反射损失、背景噪声,并直接决定传感器的尺寸般选择40kHz左右,这样传感器方向性尖镋,且避开了噪声,提高了信噪比;虽然传播损失相对低频有所增加,但不会给发射和接收带来困难。 (5)工作温度由于超声波雷达应用广泛,有的应用场景要求温度很高,有的应用场景要求温度很低,因此,超声波雷达必须满足工作温度的要求。