1.车辆制动控制系统**。 (1)ABS防抱死制动系统：也称防抱制动装置,汽车在制动时,如果前轮抱死,汽车就会失去转向能力;若汽车的后轮先抱死,则会出现跑偏、甩尾和侧滑。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死,提高了汽车行驶的稳定性。
近来,在ABS的基础,还发展有ASR驱动防滑系统、ESP电子稳定控制系统、EBD电子制动力分配系统、EDL电子差速锁止、EBC发动机牵引力矩调整等电子制动控制系统,目的是使汽车在各种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳定性。
(2)ASR驱动防滑系统：又称驱动力控制系统,它是继ABS之后设置在汽车上专门用来防止汽车起步和加速过程中打滑,特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转。汽车车轮打滑有两种情况:一是汽车制动时车轮抱死滑移,二是汽车驱动时车轮滑转。ABS是防止车轮在制动时抱死而滑移,ASR则是防止驱动车轮原地不动的滑转。由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充,因此ASR与ABS之间有许多相同之处,主要部件可以通用或共用,因此通常将ASR和ABS组合在一起。
(3)ESP电子稳定控制系统：ESP综合了ABS和ASR系统的功能,可以实时监控汽车行驶状态，在ABS及ASR的共同作用下,ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。不同的生产厂家对电子稳定控制系统的命名不同,例如大众、奔驰汽车上称其为ESP,宝马称为DSC,本田称为VSA,丰田称为VSC等。通常装备ESP的车辆,一般都同时具有ASR、EDL、ABS功能;装备ASR的车辆,一般都同时具有EDL、ABS功能。车辆制动控制系统功能比较如表2-3所示。
2.ABS的组成。
ABS通常由信号输入装置(车轮速度传感器、制动灯开关)、电控单元和液压控制单元(液压泵电动机和电磁阀)、ABS警告灯等组成,如图2-151所示。
(1)车轮速度传感器：也称轮速传感器或转速传感器,在汽车的四个车轮上各装有一个,其作用是向电控单元ECU提供各个车轮的转速信号,以使ECU能准确地判断制动时车轮是否被抱死,能及时控制制动力的大小。
(2)制动灯开关：位于制动踏板下方,其作用是检测制动踏板情况,并把制动信号输送到电控单元,用于ABS系统的“舒适性控制”,并在制动过程中点亮制动尾灯。
(3)电控单元(ECU)：ECU是ABS系统的控制中心,它接收四个车轮上传感器送来的轮速信号，并根据计算出的参数,通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到防止车轮抱死的目的。
(4)液压控制单元：由液压泵电动机和电磁阀组成,不允许拆卸,其作用是按照电控单元(ECU)发出的控制指令,开闭防抱死制动系统的制动液通道,完成对各轮缸中制动液压力的调节。如果液压控制单元出现故障,ABS系统功能将中断,ABS警告灯点亮。
(5)ABS警告灯：位于仪表板上,正常情况下,当点火开关接通,车辆自检时ABS警告灯会点亮(约几秒的时间).自检结束,警告灯熄灭,如果ABS功能失效时,ABS警告灯会点亮。
3.ASR的组成。
ASR通常由输入装置(传感器、ASR选择开关)电控单元、执行器组成。
ASR系统的传感器主要有轮速传感器和节气门开度传感器。轮速传感器与ABS系统共用,而节气门开度传感器则与发动机电控系统共用。ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关,将ASR选择开关关闭,ASR系统就不起作用。
ASR执行器主要有制动压力调节器、节气门驱动装置等。其中制动压力调节器可与ABS系统共用。
电控单元(ECU)通常与ABS电控单元组合为一体,成为 ABS/ASR的控制中心,它根据前、后轮速度传感器和节气门位置信号判断车辆行驶状况,如果汽车行驶正常,则不动作,如果发现控制参数不在控制范围内,则发出指令,使执行器动作。将控制指令传递给节气门执行器和ASR制动器将控制参数控制在规定范围内。
4.ESP的组成。
ESP在ABS和ASR信号输入装置的基础上,增加了 ESP OFF开关、汽车转向行驶时转向盘转角传感器、侧向加速度传感器、制动液压力传感器和横摆角速度传感器等。典型ESP的组成结构如图2-152所示。
(1) ESP OFF开关：可以通过 ESP OFF开关手动关断ESP功能。行车时ESP是默认在开启状态如果按下 ESP OFF开关,仪表上的ESP警告灯会点亮,并且长亮,此时表示关闭了ESP。
(2)转向盘转角传感器：位于转向盘下方,向控制单元传送转向盘转动角度信号,如果无该传感器信号,车辆无法确定行驶方向,导致ESP不起作用。
(3)侧向加速度传感器：确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力,以及侧向力的大小。
(4)制动液压力传感器：装在ESP液压控制裝置内部,用来检测驾驶员进行制动操作时制动液压力的变化。该传感器失效将会引起ESP功能不起作用。
(5)横摆角速度传感器：检测汽车绕垂直轴线旋转的角速度,确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。如果此传感器失效,控制单元将不能识别车辆是否发生转向,ESP功能失效。
