图8-1-5所示为大众车驱动系统CAN总线图与舒适系统CAN总线图对照,两者之间区别如下。
1)驱动CAN总线中CAN-H和CAN-L之间有终端电阻;舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L之间没有终端电阻。
2)驱动CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖,不能单线运行;舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系,可以单线运行。
3)舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路,用来校验两条CAN导线上的信号,若出现故障,故障逻辑电路会识别出该故障,从而使用完好的一条导线(单线工作模式);驱动CAN总线中收发器内没有故障逻辑电路,不能识别故障(不能单线工作)。
4)舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时,故障逻辑电路会识别出该故障,并且在出现故障时会关闭CAN-L驱动器;驱动CAN总线没有此功能。
5)驱动CAN总线由15号线供电或切断,或经过短时无载运行后切断;舒适CAN总线由30号线供电且必须保持随时可用状态,但在“15号接线柱关闭”后,若总线系统不再需要舒适数据总线,舒适数据总线进入所谓“睡眠模式”(降低对供电电网产生的负荷)。
6)驱动CAN总线500kbit/s,高速CAN;舒适CAN总线100kbit/s,低速CAN。
7)驱动CAN总线CAN-H为橙/黑色;舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色。
