(1)十字轴万向节。 十字轴万向节(图18-3)在发动机前置后轮驱动的汽车传动系统中应用最为广泛。它由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。当主动轴旋转时,从动轴既可以随之转动,也可以绕十字轴中心向任意角度摆动。
(2)球笼式等速万向节。
如图18-4所示,六个钢球通过保持架安装在内环上,再一起装入带有球形套的外环中。球笼式等速万向节可以在两轴最大夹角为42°下传递转矩,在工作时无论传动方向如何,六个钢球全部传力,承载能力强,广泛应用在前置前驱汽车传动系统中。