整车控制单元(VCU)用于行车控制,安装于车辆左前翼子板位置,拆下左前翼子板即可看见,见图6-2。
整车控制单元(VCU)的功能是根据踏板信号和挡位状态解释驾驶员的驾驶意依据动力系统部件状态协调动力系统输出动力。另外,VCU具有冷却风扇控制仪表显示等辅助功能,系统框图如图6-3所示。
(1)驾驶员意图分析-制动与加速VCU读取换挡控制单元(SCU)的PRND信息及制动开关信号。
VCU根据加速踏板的位置信号,发送给驱动电动机控制单元(MCU)进行输出控制。
注意:当外部充电线连接在车上,VCU将接收到BMS的充电进行中的信息,此时整车控制系统将禁止车辆移动。
(2)动力模式管理①VCU能够根据车辆状态获取期望的扭矩并将这些信息发送到MCU。
②BMS监控当前高压电池包的状态并反馈给VCU,VCU结合这些状态信息及当前的功率输出需求来平衡高压电功率的使用③电空调压缩机和PTC高压电模块必须根据当前的VCU动力限制或者坡度限制开始工作。
(3)制动能量回收滑行或者减速的时候,整车控制系统能够进行制动能量的回收。制动能量通过驱动电动机转换为电能储存到高压电池组中。
注意:当ABS被激活或者ABS故障的时候,整车控制系统将关闭该功能。
(4)辅助功能①冷却风扇控制。根据热管理策略控制冷却风扇的工作。
②仪表显示。仪表上动力系统就绪、动力系统故障的信号来自于VCU。
③充电下的辅助功能。充电模式下,VCU控制风扇、冷却水泵和DC/DC转换器工作。
