1.低车速转向或停车转向时。 在低车速转向或停车转向时,此时车速低或为零,ECU接收到车速传感器的小车速信号后,ECU即给电磁阀输送一个大电流,电磁阀阀口开大,由液流分配阀来的液流,或液压反应室中液流通过电磁阀回到储油罐。因此液压反应室中液压很低,液压反应装置中的活塞,对控制阀轴杆上的液压反应力较小。此时,给驾驶员一个较小的转向感觉。此时,驾驶员只需施加一个较小的转向盘力,即和扭杆的扭转力矩相等的力。因此,在低车速转向时,通过小的转向盘力就可以产生大的液压助力,其液路图如图10-3所示。 2.中高速小转向时。 汽车中高速行驶时,当方向盘从直线前进状态转入小转动量状态,即小转向时,控制阀轴根据扭杆的扭转角度而转动,转阀内的油压增加,转阀内的油液通过液流控制阀流到液压反应室。同时,当车速升高时,ECU接收到车速传感器的中高车速信号后,ECU即给电磁阀输送的电流减小,电磁阀开度减小直至关闭,从转阀中来的较大的油压通过液流控制阀流到液压反应室,较大的液压力作用在液压反应室的活塞上,该液压反应力传递到方向盘,给驾驶员个中等的转向感觉。中高速转向时的液路图如图10-4所示。
3.中高速大转向时。
在中高速大转向时,即中高速且方向盘转角又大时,转阀内的油压进一步增加。同时,因中高速时电磁阀关小或关闭,并且大转向时因油压高而使液流控制阀关闭。因此,液压反应室中压力的增大,仅仅是根据流过管孔液流量的增大而增大。相应地,液压反应力随着转向角的增大而增大,这使转向盘的反应力在高速大转向角时保持较大的值,以提醒驾驶员集中注意力。