EV电动机系统主要由驱动电动机及其管理、控制装置组成,如图7-26所示为比亚迪驱动电动机。动力电动机按照冷却形式分风冷和水冷,按照结构分为直流电动机(直流电动机又分为直流有刷电动机和直流无刷电动机)以及交流电动机。现在使用的电动机是交流无刷电动机,通过采集电动机旋变信号进行工作。 驱动电动机是EV的唯一驱动装置,是EV的心脏,其重要性相当于传统汽车的内燃机。驱动电动机分为外转子式和内转子两大类。 外转子式轮毂电动机采用低速外转子电动机,如图7-27所示。电动机的最高转速为1000~1500r/min,无减速装置,车轮的速度和电动机相同。采用低速外转子速度电动机,可以完全去掉变速装置,外转子则布置在车轮轮缘上,而且电动机转速和车轮转速相等所以不需要减速装置。 内转子式轮毂电动机如图7-28所示,采用高速内转子电动机,配备固定传动比的行星减速器,也叫作轮边减速器,为获得较高的功率密度,电动机的转速可达到10000r/mn。 所选用的行星齿轮变速机构的速度比为10:1,而车轮的转速范围则降为0~1000/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现,内转子式轮毂电动机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
