(1)转向角度传感器“G85”重新初始化。 ①将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向。 ②让车辆沿直线方向前、后移动,使车轮保持直线方向,拆下方向盘,重新将方向盘放正。 ③将变速箱挡位置于“P”挡。 ④连接故障诊断仪。 ⑤启动发动机。 ⑥输入地址词“03”:进入“08”数据块,显示组005,逆时针转动方向盘至极限,观察区域1:角度约在+510°;顺时针转动方向盘至极限,观察区域1:角度约在-510°(两个极限角度绝对值偏差不大于5°)。 (2)转向角传感器“G85”编码。 ①转动方向盘,观察区域1:角度约在0.0°时,停止方向盘转动,并保持在0.0°,在以下过程不允许转动方向盘,控制器中无故障存储。 ②输入“11”进入“ Login Precedure”登录,并按Q键确认。 ③输入“09597”并按Q键确认。 ④输入“07”进人编码,并按Q键确认。 ⑤输入“04297”(编码),并按Q键确认。 ⑥输入“11”进入“ Login Precedure”登录,并按Q键确认。 ⑦输入“40168”并按Q键确认。 ⑧输入“04”进入基本设定,并按Q键确认。 ⑨输入“001”并按Q键确认。 ⑩输入“06”退出系统,并按Q键确认。
11.熄火。
12.将诊断线插头从诊断插座上拔出。
13.固定方向盘,并装配驾驶员安全气囊。
14.点火。
如果ESP灯1min之后仍不熄灭,则重新编码。
