1.部件组成。
如图5-53所示,驻车操作辅助系统(PMA)的驻车辅助按钮是驻车操作辅助系统PMA的主要操作部件,前部保险杠内的两个附加超声波传感器负责在行驶期间测量停车位;通过后部保险杠饰板内的四个超声波传感器和前部保险杠饰板内的另外四个超声波传感器测量与障碍物的距离;通过位于后部保险杠内的另外两个超声波传感器在停车入位过程中。
准确探测横向停车位;通过附加PDC传感器测量与所识别目标的距离。
在带有选装配置驻车操作辅助系统的车辆上,通过PMA控制单元(图5-54)提供驻车距离监控系统PDC和驻车操作辅助系统功能。
2.系统电路图。
图5-55展示了驻车和掉头时使用的所有系统组件,根据车辆配置也可能安装部分系统组件。
3.工作原理。
驻车操作辅助系统PMA可辅助驾驶员将车停人与道路平行(纵向停车)和垂直(垂直停车)的停车位。为此,在以约35km/h以下车速驶过时,无论之前是否启用,系统都会对可能的停车位进行测量通过集成在前部车轮罩内的两个附加超声波传感器测量停车位,这两个传感器与驻车操作辅助系统PMA控制单元连接,在该控制单元内还执行驻车距离监控系统PDC功能。这两个超声波传感器的功能与驻车距离监控系统PDC相似,即发出超声波脉冲并接收回声脉冲为在停车入位过程中准确探测垂直停车位,在宝马新7系后部保险杠内装有另外两个超声波传感器,通过附加PDC传感器测量与所识别目标的距离。只要发现了长度和宽度满足要求的停车位且系统已经启用,就会在中央信息显示屏CD内显示该车位。在接下来的过程中由驻车操作辅助系统PMA负责包括转向、制动和选挡的整个车辆操控监控车辆周围情况仍像以前一样是驾驶员的责任所在。根据车辆周围情況的需要,驾驶员可随时对自动停车入位操作进行干预。在搜索停车位和停车入位过程中驾驶员可通过集成显示获得有关停车位本身、停车入位辅助状态和相应处理说明以及与其他目标距离的所有信息驻车操作辅助系统PMA可能会在转向过程中跨越或撞到路沿,因此必须确保可以随时进行干预,否则可能会造成车轮和轮胎或车辆损坏。驻车操作辅助系统PMA无法替代驾驶员本人对停车入位过程负责,因此必须确保可以随时主动进行干预,以免发生危险。
