马瑞利单点电脑的怠速控制电路由CPU、数据锁存器74HC273、总线驱动器74HC244及怠速步进电动机驱动电路L9122等器件组成,其电路原理如图4-64所示。 发动机启动后,CPU通过A/D转换器读入冷却液温度传感器中的数据,根据冷却液温度通过数据总线D5、D6、D7输出数字控制信号至74HC273的14引脚、17引脚、18引脚，经74HC273锁存后由15引脚、16引脚、19引脚输出到怠速步进电动机驱动芯片L9122的
5引脚、11引脚、4引脚和12引脚。L9122将高低电平的数字信号转化为电压信号,由其6引脚、7引脚、9引脚、10引脚输出到ECU的PIN2引脚、PIN20引脚、PIN21引脚PIN3引脚,通过两组线圈来控制怠速步进电动机的转向和转角,从而改变空气旁通道的开度,使怠速状态下的进气量发生变化。
CPU通过读取进气压力信号来感知进气量的变化,然后对喷油脉冲宽度做出调整,进而使发动机转速发生变化;转速的变化量又通过转速传感器送回CPU,这样就形成了一个闭环控制系统,CPU根据当前的冷却液温度,通过查找固化在ROM中的怠速表格,可以对发动机怠速进行有效的控制。
另外L9122的13~15引脚将息速驱动电路的工作状态送至74HC244的2引脚、4引脚、6引脚,经74HC244驱动后,由14引脚、16引脚、18引脚送到CPU数据总线D2、D1、D0上,这样CPU可以随时了解怠速驱动电路的工作状态,以便对其实施有效的控制。
