动力电池组、电流转换器(逆变器)、发动机-发电机组和驱动电动机以及一些电气线路共同组成了混合动力汽车动力系统和驱动力控制系统,所以混合动力汽车的关键是对动力电池组、发动机发电机组、驱动电动机进行控制或智能控制。 混合动力汽车电动机的控制系统基本由以下四部分组成。 (1)信号输入驾驶员踩动加速踏板的位移量以及由电动机反馈的信号与监测装置反馈的信号等是混合动力汽车的主要输入信号,该信号通常转换为电信号,经过接口输入计算机中。 (2)信号处理和输出以车载计算机为核心的中央控制器作为信号处理和指令输出的核心,在中央控制器中安装测量元件、乘法器、比较元件、逻辑控制单元、数据库和各种传感器等电子器件,对输入控制信号的输入量进行快速、精确的运算,并产生相应的偏差信号,将运算得出的微弱偏差信号经放大元件进行放大或变换,使输出指令的偏差信号足够大,然后通过接口输送到各控制模块中去。 (3)执行元件控制模块与各执行机构是控制系统的执行元件,根据放大元件所放大或变换的偏差信号,控制模块及各执行机构对被控制对象发出的控制指令,使被控制对象按照规定的指令(参数)运行。 (4)信息反馈电动机运转监测装置上的传感器对电动机的运转进行监测,并将电动机运转中的机械量和电量的变化及时反馈至中央控制器,中央控制器将反馈信息进行对比、运算后,对输出的指令进行调整及修改,使被控制对象的运行参数和输入信号的给定值趋向致,并使被控制对象按新的指令(参数)运行。