电动机械式助力转向电机187用于产生转向助力所需要的力矩。 ①打开驾驶员车门后, FlexRay数据总线被唤醒,控制单元之间开始通信。转向辅助控制单元J500开始初始化,系统开始自检。 ②接通点火开关(15号线接通),组合仪表控制单元J285短时激活指示灯进行检查。
如果确认系统无故障,指示灯点亮并会在几秒后熄灭。
③启动发动机(15号线接通),如果发动机转速超过500r/min,那么转向助力系统处于激活状态。如果扭杆未被方向盘上的作用力扭动(由转向力矩传感器G269来感知),那么转向角度传感器G85的信号就会自动与转子位置传感器的信号进行同步,这两个测量值之间相互依赖的关系将作为特性曲线存储在转向辅助控制单元J500中。随后,在车辆行驶中,转向助力系统通过分析转子位置传感器的信号来感知转向运动。该控制单元会考虑奥迪驾驶模式选择系统中相应的设置选择,以便确定使用哪条助力转向特性曲线进行调节。
④在车辆行驶过程中,转向助力的强度主要由转向力矩、转向角和车速来决定。电机的激活电流由控制单元计算,定子绕组由末级功放通入相应的电流。电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力增大驾驶员施加在方向盘上的转向力。
⑤如果在车辆行驶的过程中关闭发动机,助力转向系统就会自动关闭。
