视觉传感器主要用于自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、汽车并线辅助系统、自动刹车辅助系统中的障碍物检测和道路检测等。 摄像头有单目摄像头和双目摄像头2种。有红外摄像头和普通摄像头之分,红外摄像头既适合白天工作,也适合黑夜工作;普通摄像头只适合白天工作,不适合黑夜工作。目前使用的主要是红外摄像头广义的视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成,如图10-35所示,其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。把光源、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器常称为个智能图像采集与处理单元,内部程序存储器可存储图像处理算法,并能使用PC机,利用专用组态软件编制各种算法下载到视觉传感器的程序存储器中,视觉传感器将PC机的灵活性、PLC的可靠性、分布式网络技术结合在一起,用这样的视觉传感器和PLC可以更容易地构成机器视觉系统。
狭义的视觉传感器是指图像传感器,它的作用是将镜头所成的图像转变为数字或模拟信号输出,是视觉检测的核心部件,主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器。
