1.定子磁极的“移动”原理。 当定子绕组的A、B两定子各有一个绕组通电时,两定子的铁心均被各自的通电绕组磁化,形成8对(16个)相间排列的磁极。两个定子的铁心错位,因而形成16对(32个)相间排列的磁极,如图5-10所示。
如果A或B定子中的两个绕组交换通断电状态时,该定子的铁心磁化极性反向,会使定子32个磁极的极性排列顺序发生改变,相当于32个定子磁极整体向前或向后移动了一个磁极的位置(1/32圈)。
2.步进电动机的转动过程。
步进电动机按步转动的原理如图5-11所示。步进电动机转动前,转子的位置使其磁极与定子磁极异性相对应(图5-11a)。
当A或B定子中改变为另一个绕向相反的绕组通电时,由于定子的32个磁极整体移动了一个磁极的位置,就形成了与转子磁极同性相拆、异性相吸的磁力作用(图511b),这个电磁力使转子转动至其N、S极又与定子的异性磁极相对应的位置(图5-11c),即转子转动了“一步”。A和B定子交替地变换通电的绕组,就可使转子按步(1/32圈)转动。
可见,步进电动机的转动原理与普通电动机也有很大的差别。
步进电动机通过改变通电的定子绕组使定子磁极排列次序改变(定子磁极整体移动一步)。由定子磁极的移动产生带动转子转动的电磁力(吸引力和排斥力),使转子转动一步,且每转动一次的步长(转动的角度)是固定的。
