电子制动控制系统 故障诊断与维修-电子制动控制系统学习

制动踏板位置传感器学习： 在电子制动控制系统中,EBCM采集制动踏板位置传感器信号,通过计算制动踏板被踩下的速率来识别驾驶员的意图。因此,当更换制动踏板位置传感器后,需要对制动踏板位置进行重新学习。学习过程需要借助专用诊断仪,选择其功能菜单中的“配置/复位”功能,按照诊断仪的提示进行操作。具体操作步骤可参考相关维修手册。 偏航率传感器学习： EBCM采集偏航率传感器信号,用来识别车辆实际运行轨迹,在ESP控制系统中起着重要作用。当更换偏航率传感器后,EBCM需要重新学习偏航率传感器初始位置。在“电子制动控制模块配置/重新设置功能”列表中,选择“偏航角速度传感器学习”(图9-4),按照诊断仪的提示进行操作即可完成学习。具体操作步骤可参考相关维修手册。