在2007年款大众途安车型上,首次采用了自动泊车辅助系统(PLA)。自动泊车辅助系统可以在泊车时为驾驶员提供帮助,它能自主进行转向运动。驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且它可以随时接管转向盘,停止系统作用。 首次安装在2011年款途安和夏朗车型上的自动泊车辅助系统2.0可以帮助车辆进入更短的平行泊车位。除了新增的垂直泊车功能,在平行泊车方面也增添了新功能,例如可使车辆部分或全部停在路沿上,在其他障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,以及在弯道停车。此外还能帮助车辆驶出泊车位。自动泊车辅助系统功能示意如图所示。
自动泊车辅助系统的功能包括:泊车辅助,也被称为泊车距离控制系统(PDC),也可单独使用泊车距离控制系统,但前提是要启动PLA功能(如在前进泊车时);泊车过程中自动转向功能。
要实现自动泊车这样一个复杂的功能,需要车辆的各个子系统协同工作。下图展示了CAN数据总线中的联网关系。
自动泊车辅助系统:泊车辅助系统按键E266;自动泊车辅助系统按键E581:左后泊车辅助系统传感器G203;后部左中泊车辅助系统传感器G204;后部右中泊车辅助系统传感器G205;右后泊车辅助系统传感器G206;右前泊车辅助系统传感器G252;前部右中泊车助系统传感器G253;前部左中泊车辅助系统传感器G254;左前泊车辅助系统传感器G255；
左前自动泊车辅助系统传感器G568,车辆左侧;右前自动泊车辅助系统传感器G569,车辆右侧;左后自动泊车辅助系统传感器G716;右后自动泊车辅助系统传感器G717;后部泊车辅助系统警告蜂鸣器H15;前部泊车辅助系统警告蜂鸣器H22;自动泊车辅助系统控制单元J791;泊车辅助系统指示灯K136:自动泊车辅助系统指示灯K241。
电控机械式转向助力系统:转向角度传感器G85;转向力矩传感器G269;转向助力控制单元J500;电控机械式转向助力电机V187。
制动系统:制动灯开关F;右后车轮转速传感器G44;右前车轮转速传感器G45;左后车轮转速传感器G46:左前车轮转速传感器G47;ABS控制单元J104。
发动机和变速器管理系统:倒车灯开关F4;启动/停止装置按键F416;自动变速器控制单元1217:;发动机控制单元1623;:车载电网控制单元J519。
组合仪表和转向柱电子装置:转向灯开关E2;多功能显示器调用按键E86;车外温度传感器G17;组合仪表内的控制单元1285:转向柱电子装置控制单元J527;数据总线诊断接口J533。
挂车识别装置:J345挂车识别控制单元;U10挂车运行插座。
信息娱乐系统:收音机/导航系统R。
自动泊车辅助系统需要与各子系统协同工作,才能实现自动泊车功能。以下是参与工作的子系统:电控机械式助力转向系统;带ABS和ESP的制动系统;发动机和变速器管理系统;组合仪表和转向柱电子系统;挂车识别系统(若配备);信息娛乐系统;电控推拉门。
配有电控机械式转向助力系统是安装自动泊车辅助系统的一个重要前提。该系统使自动泊车辅助系统控制单元能够通过转向助力电驱动装置,主动实施自动转向功能转向助力控制单元500主要用来控制转向装置。转向力矩传感器G269接收到驾驶员接管转向盘的信号后能立刻终止自动泊车过程。
ABS控制单元J104传输车辆速度信号,并在车速过高时实施减速制动,直至车速低于7km/h或9km/h,当有碰撞危险时ESP系统介入,制动车辆至静止并关闭PLA系统。
后轮的两个轮速传感器G44和G46还负责识别车轮运动的方向,通过这两个传感器，PLA系统可以得到车辆位移信息,并获悉车辆是在向前还是向后行驶。
自动变速器控制单元J217可以识别当前挂入的挡位PLA系统通过车载电网控制单元得到车辆挂入倒挡的信息。
对于装有启动/停止装置的车辆,在PLA系统启动状态下,发动机控制单元会控制发动机在车辆静止时不停止工作。
组合仪表内的控制单元J285以图标形式显示出在道路左侧或右侧的平行泊车位和垂直治车位、行驶方向提示、制动提示以及各泊车阶段的进程,并能发出信号音。
车外温度由车外温度传感器G17测量并发送给组合仪表内的控制单元。它会影响到障碍物间距离的测量结果,因为温度会影响气压,进而改变超声波的扩散速度。
通过转向灯开关E2可得知车辆要停泊在道路的哪一边。信号通过转向柱电子装置控制单元J527传递,并将相应的图像显示在组合仪表显示屏上。
如果挂车运行插座U10识别出挂车插口被占用,就不能启动PLA系统。
收音机/导航系统可以为泊车距离控制器或倒车摄像头提供图像显示,在使用PLA系统泊车过程中也可显示障碍物。
收音机音量可以在PLA系统开启时通过编码调整。
对于带电控推拉门的车辆,在操纵车门时,PLA系统将被关闭装有自动泊车辅助系统2,0的车辆通过以下传感器配合工作:自动泊车辅助系统传感器;泊车辅助系统传感器。
于前保险杠上的两个侧面超声波传感器,用于探测泊车位:左前自动泊车辅助系统传G568,位于车辆左侧:右前自动泊车辅助系统传感器G569,位于车辆右侧。
位于后保险杠上的两个侧面超声波传感器,用于控制距离和在垂直泊车时调整车辆位置:左后自动泊车辅助系统传感器G715;右后自动泊车辅助系统传感器G717。
前后保险杠上各有四个控制泊车距离的超声波传感器:左后泊车辅助系统传感器G203;
后部左中泊车辅助系统传感器G204:后部右中泊车辅助系统传感器G205;右后泊车辅助系统传感器G206:右前泊车辅助系统传感器G252;前部右中泊车辅助系统传感器G253:前部左中泊车辅助系统传感器G254;左前泊车辅助系统传感器G255。
超声波传感器位置如图所示,
