1.ABS防抱死制动系统。 汽车驱动防滑控制系统包括防抱死制动系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)、驱动防滑系统(ASR)和车辆横向稳定性控制系统(VSC)。该系统可以提高制动效能,防止汽车在制动、起步、驱动和转弯时产生侧滑,是保证行车安全和防止事故发生的重要措施。 ABS是一种主动安全装置,在制动过程中自动调节车轮制动力,防止车轮抱死,以获得最佳制动效能。ABS主要由轮速传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分组成,如图6-23所示。
2.ESP电子稳定程序。
ESP的全称是 Electronic Stability Program,常称为车身稳定控制系统。
ESP包括电子刹车分配力系统( Electrical brake distribution,EBD)、防抱死刹车系统( Anti-lock Brake System,ABS)、循迹控制系统( Traction Control System,TCS)、车辆动态控制系统( Vehicle Dynamic Control,VDC)等几项功能。
EBD:调节制动力分配,以防止车辆后轮先抱死,一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。
ABS:防止车轮抱死,控制模块通过计算出车辆滑移率,控制车轮在峰值路面附着系数左右进行控制,这属于被动安全控制。
TCS:牵引力控制系统,作用工况通常为低附着力路面车辆起步时,车辆深度加速时,驱动轮滑转时,TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动,使得车辆起步平顺,目前应用到的车辆,其技术水平已经可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步。
VDC:车辆动态稳定控制系统,主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压,即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。
ESP主要由传感器、执行器和电控单元(ECU)三大部分组成。传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。执行器一般包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等。电控单元与发动机管理系统联动,可对发动机动力输出进行干预和调整。ESP系统组成部件如图6-24所示。
转速传感器不断地发送各车轮的转速信号。转向角传感器将数据直接通过CAN总线传给控制单元。控制单元根据这两种信息计算出车辆规定的转向及行驶特性。横向加速度传感器向控制单元发送车辆侧滑的信息,偏转率传感器向控制单元发送车辆离心趋势信息,控制单元根据这两种信息计算出车辆的实际状态。
如果规定值与实际值有偏差,则需要进行调节。
ESP可决定下述内容。
①哪个车轮应制动或加速到什么程度。
②是否需降低发动机力矩。
③是否启动变速器控制单元(指自动变速器车)。
然后ESP系统根据收到的传感器数据来判定调节是否有效。如果是有效的,那么调节即结束,ESP会继续监控车辆的行驶特性;如果无效,那么调节会继续进行。
调节开始后,ESP指示灯会闪亮,以通知驾驶员ESP正在工作。博世ESP系统组成部件如图6-25所示,各部件输入和输出关系与控制原理如图6-26和图6-27所示。
