可变传动比转向系统控制过程是怎样的?

可变传动比转向系统( Variable Gear Ratio Steerin,VGRS)转向机构的传动比可根据车辆行驶状况而动态变化,从而实现车速从低速到高速范围内良好的转向操作灵活性和车辆稳定性。 基本控制过程:VGRS改变了普通转向系统传动比恒定的缺点,由转向控制ECU根据转向角传感器信号和车速信号计算出转向执行器总成的目标转动角度,并且通过转向执行器总成的转动角度与驾驶员转动方向盘的角度相加来控制前轮的转向角。因此,其转向机构的传动比可根据车辆行驶状况而动态变化,从而实现车速从低速到高速范围内良好的转向操作灵活性和车辆稳定性。