前部交叉行驶警告功能可在例如从出口处或复杂十字路口处驶入交叉行驶车流时为驾驶员提供支持。前部交又行驶警告功能包含在选装配置高级行驶辅助系统(SA5AT)内,因此装有前部交叉行驶警告功能时,会自动配备后部功能。在中央信息显示屏C1D驻车距离监控系统PDC图像内显示警告。
驻车距离监控系统PDC启用且车速未超过约7km/h时,会主动接通前部交又行驶警告功能。在带有选装配置环视系统(SA5DL)的车辆上,如果之前启用了全景系统,也会主动接通前部交叉行驶警告功能。与后部交叉行驶警告功能相同,前部功能也在0~7km/h车速范围内执行。传感器识别出车辆时,PDC视图内的相应边缘区域以红色闪烁(图5-50)在中央信息显示屏CID的PDC显示图像内通过前部摄像机或倒车摄像机视频图像内的红色显示条来显示警告。全景系统视图启用时通过中央信息显示屏CID内的红色显示条来显示交叉行驶警告功能(图5-51),既可针对前方视图也可针对倒车视图(图5-52)为驾驶员提供交叉行驶警告功能。