CAN总线的自诊断功能概述：

控制单元具有自诊断功能,通过自诊断功能还可识别出与CAN总线相关的故障。 用诊断仪读出CAN总线故障记录之后,即可按这些提示信息按图索骥、顺藤摸瓜,快速、准确地查寻并排除故障。 控制单元内的故障记录用于初步确定故障,也可用于读出排除故障后的无故障说明,即确认故障已经被排除。如果想要更新故障显示内容,必须重新启动发动机。 CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有CAN总线故障记录。 CAN总线技术是把汽车上的线路高度集中化,减少了故障的产生,并且具有自诊断功能,其中引起汽车信息传输故障的原因有三种类型。 (1)汽车电源系统引起的故障： 汽车信息传输系统的核心部分是电控模块,电控模块的正常工作电压在10.5～15.0V范围内。假如汽车电源系统提供的正常工作电压低于此值,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现停止工作的状态,从而使整个汽车信息传输系统出现无法通信。通过对故障码的分析可以得出故障的原因及处理方法。 (2)节点故障： 节点故障属于电控模块故障,也就是信息传输系统中的故障。节点故障包括软件故障和硬件故障。其中硬件故障一般是指芯片和集成电路的故障,造成汽车信息传输系统不能正常运行。软件故障主要是指使汽车信息传输系统通信出现故障,这种类型的故障一般成批出现,并且不可维修。因此,对于节点故障问题,一般只有采用替换的方法进行检测。 (3)线路故障： 汽车CAN总线的线路故障也就是通信线路的故障问题。当汽车信号传输系统出现通信线路故障时,会导致通信线路短路,通信信号失真,还可能会引起电控系统错误动作。但是通过对故障的检测与排除,可以发现故障的原因,最终可以排除故障。