行星齿轮组由内齿圈、太阳轮、行星轮和行星架组成,结构紧凑,可以简单高效地实现变速器各个挡位动力的传递,如图3-7、图3-8所示。 (1)内齿圈。位于齿轮组最外面,内侧有齿且与行星架上的小行星轮啮合。 (2)太阳轮。位于齿轮组中心,外侧有齿且与行星架上的小行星轮啮合。 (3)行星轮。介于太阳轮与内齿圈之间(4)行星架。支承行星轮的金属架,其上的行星轮与太阳轮和内齿圈啮合。 在简单行星齿轮组中,以单排单级为例,太阳轮、内齿圈、行星架三个元件中的任意一个固定,另外两个任意一个作为输入或输出元件,可以实现不同的传动方式,而如果将三个元件中的任意两个刚性连接,锁定在一起作为输入,另一个作为输出,则可以实现直接传动,传动形式见表3-1。