1.车轮转速传感器(轮速传感器)。 (1)车轮转速传感器的作用与类型。 1)车轮转速传感器的作用。车轮转速传感器简称轮速传感器,它将车轮的转速转变为电信号,并输送给 ABS ECU,ECU根据此信号计算车轮滑移率、角加速度及汽车参考速度等,是ABS进行制动防抱死控制的重要依据。 2)车轮转速传感器的类型。车轮转速传感器有磁感应式、光电式和霍尔效应式等不同的形式,其组成和原理与同类型的发动机转速与曲轴位置传感器相同,目前汽车ABS广泛使用磁感应式车轮转速传感器。 (2)磁感应式车轮传感器的结构与安装形式。 1)磁感应式车轮转速传感器的结构。磁感应式车轮转速传感器的铁心通常采用凿状和柱状,其基本组成如图4-95所示。
2)车轮转速传感器的安装形式。车轮转速传感器有不同的安装形式,如图4-96所示。
车轮转速传感器的齿圈随车轮一起转动,传感器探头(铁心、感应线圈及永久磁铁部分)固定在驱动轮和非驱动轮处不转动的部件上。有的车轮转速传感器安装在主减速器处,有的ABS则是用变速器输出轴处的转速传感器作为车轮转速信号。
2.减速度传感器。
些汽车的ABS还装有减速度传感器。减速度传感器也被称为G传感器，用于监测汽车制动时的减速度,ABSECU根据G传感器所提供的汽车减速度信号,判断制动时的路面是高附着系数路面还是低附着系数路面,并根据不同的路面对情况实施不同的控制策略。汽车ABS所用的减速度传感器有差动变压器式和水银式等不同的结构型式。
(1)差动变压器式减速度传感器。
差动变压器式减速度传感器的结构与工作原理如图4-97所示。
汽车在正常行驶过程中,差动变压器中的铁心通过两边的弹簧将其保持在中间位置,变压器次级绕组产生大小相等但相位相反的电压a1、2,这时,变压器的输出u0(u0=u1-u2)为0。当汽车制动时,在惯性力的作用下,差动变压器铁心移动,使变压器次级绕组产生的u1和u2一个增大,一个减小,变压器就会有输出电压u0。u0与变压器铁心的位移量成正比,而铁心的位移又与汽车的减速度成正比,因此,ABS根据解调电路处理后的u0信号就可计算汽车减速度的大小,并据此判断路面情况。
(2)水银式减速度传感器。
水银式减速度传感器的结构与工作原理如图4-98所示。
汽车在低附着系数路面上紧急制动时,由于汽车的减速度较小,玻璃管内的水银基本上不移动,玻璃管内的电路开关处于断开状态(图4-98a)。当汽车在高附着系数路面紧急制动时,汽车的减速度大,玻璃管内水银在惯性力的作用下移动而将电路开关接通(图4-98b)。在汽车制动时, ABS ECU根据减速度传感器内部电路开关的通断状态,即可判断汽车紧急制动时的路面情况。
