1.控制机理。 如图5-16所示,车道变更警告系统可识别出自身车辆变更车道可能会发生危险的交通情况。例如远处车辆快速从后方驶近本车或车辆位于死角区域时,就会出现这种交通情况驾驶员自己可能无法或很难对这种情况做出评估,特别是在光线阴暗的条件下。雷达传感器可识别出死角区域内的车辆并在任何光线条件下都能进行工作。为此,这些传感器能够主要根据天气情况在最远70m距离内进行有效探测。 有车辆快速驶近或驶入自身车辆侧后方死角区域内时,系统支持准确进行情况评估,如果占用自身车辆旁边的车道,雷达传感器会识别出相邻车道上的车辆。车道变更警告系统SWW控制单元(雷达传感器)位于后保险杠下方(图5-17)车道变更警告系统SWW1控制单元(主控单元)位于右侧,车道变更警告系统SWW2控制单元(副控单元)位于左侧。识别出车辆且启用系统时,通过车外后视镜内的相应显示告知驾驶员情况。通过在进行车道变更操作前发出信号可使驾驶员充分做好车道变更准备,从而及时避免危险情况。新宝马7系车外后视镜玻璃内的信号单元(LED）如图5-18所示。
如果在系统识别出危险的情况下驾驶员想要变更车道且通过操作转向信号灯做出指示就会触发第二个较严重的“警告”等级。车外后视镜内的显示随即以较高强度闪烁且方向盘开始振动,以此提醒驾驶员注意必须通过哪些操作元件进行干预,从而消除危险情况。为了避免发生碰撞,驾驶员必须使车辆返回自身车道内。
2.主动转向干预如图5-19所示,在带有侧面碰撞警告系统(包含在选装配置高级行驶辅助系统内)的车辆上,可根据“智能型安全系统”菜单内的设置实现系统短时主动转向干预,从而辅助车辆返回自身车道同时,车外后视镜内的相应车道变更警告系统显示进行闪烁,在70~210km/h车速范围内进行辅助式转向干预。主动转向干预可通过方向盘感知,但驾驶员可随时对其进行控制。在驾驶员控制”系统情况下会终止主动转向干预在带有侧面碰撞警告系统的车辆上,可在iDrive菜单内接通和关闭针对车道变更警告系统的“转向干预”。宝马新7系行驶辅助系统/车道变更警告系统的系统电路如图5-20所示。
3.系统限制。
当出现大雾、大雨或大雪,急转弯或车道狭窄,保险杠上有污物、结冰或带有标签,以及当驶近车辆的车速超过自身车速较高时等情况时,无法执行或只能有限提供系统功能。
