①从四轮驱动切换到前轮驱动在四轮驱动模式时,后部主传动内的爪齿离合器是接合的,四轮驱动离合器将四轮驱动控制单元计算出的驱动转矩传到万向传动轴上,也就传到后桥上了。如果识别出不需要四轮驱动的行驶状态(也就是四轮驱动此时并无优势),那么就会切换到前轮驱动模式。此时变速器后端的四轮驱动离合器分离,并分析前轮驱动的行驶状态。如果确定行驶状态无变化,那么后部主传动(0B0)中的爪齿离合器就会脱开。 ②从前轮驱动切换到四轮驱动在前轮驱动模式时,四轮驱动离合器和爪齿离合器都是脱开的,万向传动轴、冠状齿轮(半轴齿轮)和主动锥齿轮(差速器行星齿轮)都被断开。这些部件静止不动,可以减少很大的拖动损失,并降低了燃油消耗要想接通四轮驱动模式,就必须让爪齿离合器再次接合。为此,需要先将万向传动轴和冠状齿轮加速到大致同步转速,因此变速器后端的四轮驱动离合器就会一直接合着,直至基本达到同步转速。万向传动轴转速传感器和车轮转速传感器负责传送所需的转速信息在马上就要达到同步转速时,离合器执行器2就被关闭了,于是分离杆被拉回,分离机构也就被松开了,这时操控爪齿在弹簧力作用下被迅速压入到花键中,爪齿离合器就接合了旦爪齿离合器接合了,那么四轮驱动离合器就会计算传递到后桥的转矩,并根据路况实时调整。