ESP控制系统包括ABS、TCS所有的硬件,还包括ESP开关和制动压力传感器转向盘转角传感器、多轴加速度传感器等,如图8-22所示。 1.制动压力传感器制动压力传感器(图8-23)内置或外置于液压控制单元上。ESP控制系统利用此传感器测量制动压力变化的大小和速度,以调节作用于制动轮缸的制动压力。 2.转向盘转角传感器转向盘转角传感器(图8-24)安装在转向柱上,它测定转向盘转动的方向和速度信息,并将这些信息通过 GMLAN输送给EBCM,以供其识别驾驶员的转向意图。转向盘转角传感器一旦拆卸就需要标定,为避免标定错误,在拆下之前应标记它与转向柱之间的相对位置。
3.多轴加速度传感器多轴加速度传感器是横向加速度传感器、纵向加速度传感器和偏航率传感器的集合体如图8-25所示,也称惯性测量单元(IMU)。它通常安装在中控台下方的车架上,也有的直接集成在安全气囊控制模块中,这些位置一般是车辆的质心。
横向加速度传感器和纵向加速度传感器用来检测车辆横向和纵向的运动加速度,ESP控制系统根据该信号及转向盘转角传感器信号和车辆速度来计算车辆所需要的理想偏航率偏航率传感器用于计算车辆实际偏航率。ESP控制系统将车辆实际偏航率与理想偏航率进行对比,确定是否需要对转向不足或转向过度加以修正。
