电控动力转向系统的组成

电控动力转向系统(EPS)主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)电动机和电磁离合器等组成,如图2-155所示。当操纵转向盘时,装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号,该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号,确定助力扭矩的大小和方向,即选定电动机的电流和转向,调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后,加在汽车的转向机构上,使驾驶员的转向力根据车速和行驶条件的变化而得到改变。也就是说,在低速行驶或转急弯时,能以很小的转向力进行操作,以获得较轻便的转向;而在高速行驶时能以稍重的转向力进行稳定的操作,以避免转向“发飘”,使转向的操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。