故障现象:一汽大众迈腾B7L自动泊车不起作用,找到车位,挂上R挡,自动泊车就会自动结束。 故障诊断: ①试车发现自动泊车系统可以正常打开,然后自动寻找车位,但是找到车位,挂入R挡后,系统就自动结束泊车。 ②检查故障存储器,车辆系统一切正常,分析可能的故障原因有:自动泊车控制单元损坏;某个传感器信号问题;编码和匹配问题;线束和传感器装配问题;条件限制。 ③根据可能的故障原因,与正常车辆对比,数据及编码未发现异常,如图4-2所示,尝试调换自动泊车控制单元,故障依旧,故障车的控制单元安装在正常车辆上,系统正常,说明控制单元本身没有问题。
④动态读取各传感器的信号未发现异常,同样和正常车辆调换传感器,确定传感器没有问题,因系统可以正常寻找车位说明系统可以正常工作,挂入R挡后自动结束应该还是系统有条件限制或者其他原因。
⑤查询此车的维修记录,半年前开点火钥匙时,ABS灯偶尔常亮,系统显示“无法达到”,更换过ABS泵,如图4-3所示。
询问客户什么时候自动泊车不起作用的,客户说新车时候试过没有问题,前几天再用时就不起作用了,具体也不知道什么时候出此故障。
⑥怀疑是不是更换ABS泵引起的,又找了同样配置的车辆对比了ABS的编码和通道(只对比了可以正常显示的通道),未发现有异常。
⑦再次动态读取数据流,发现当仪表显示自动泊车结束的时候,也就是方向机开始介入的时候,读取数据流与正常车对比发现问题(图4-4)。
⑧此时又对比了44-助力转向系统的数据流和匹配通道,如图4-5所示。
⑨因此故障为功能故障,已经排除控制单元、线束传感器和编码问题。但是对于检查出的问题又逐一排除,无故障码、无故障信息,并且是突然不起作用,还是怀疑功能限制或匹配功能未开通,又重新对比ABS泵编码和通道号1-255组(功能受限的通道未排除),还是未发现问题,为了验证ABS是否有问题,又与同配置车辆调换ABS泵,试车,故障现象消失,自动泊车恢复正常。
⑩根据上述情况,故障还是在ABS控制单元上,但是对比了数据和通道均未发现问题,此时又重新检查了需要登录码的通道号,查找之前关于ABS控制单元的登录码,重新对比通道发现问题:故障车94通道停车转向辅助为0,正常车为1(0表示未激活,1表示激活),如图4-6所示。
故障分析:由于更换ABS泵后通道号未匹配,停车转向辅助未激活导致自动泊车系统不起作用。
故障排除:进入诊断仪由访问路径03-16,经过访问许可,输入登录码70605;进012项匹配,进094项将0改1激活停车转向辅助。
