故障现象: 自动泊车不起作用,找到车位后挂入R挡自动泊车就会自动结束。 故障诊断: ①首先检查故障存储器,车辆系统一切正常,可能的故障原因分析:自动泊车控制单损坏;某个传感器信号问题;编码和匹配问题;线束和传感器装配问题;条件限制。 ②根据可能的故障原因,与正常车辆对比数据及编码未发现异常,尝试调换自动泊车控制单元,故障依旧,故障车辆的控制单元安装在正常车辆上系统正常,说明控制单元本身没有问题。 ③动态读取各传感器的信号未发现异常,同样和正常车辆调换传感器,确定传感器没有问题,因系统可以正常寻找车位,说明系统可以正常工作,挂入R挡后自动结束应该还是系统有条件限制或其他原因。 ④查询此车的维修记录,曾因ABS灯开钥匙偶尔常亮,系统显示无法到达,更换过ABS泵。 ⑤怀疑是不是更换ABS泵引起的,又找了同样配置的车辆对比了ABS的编码和通道(只对比了可以正常显示的通道)未发现有异常。 ⑥再次动态读取数据流,发现当仪表显示自动泊车结束时,也就是转向机开始介入时,与正常车对比发现问题(下图)。
⑦此时又对比了44-助力转向系统的数据流和匹配通道,发现如图所示问题
⑧因此故障为功能故障,已经排除控制单元、线束传感器和编码问题。对于检查出的问题又逐一排除,无故障码、无故障信息,并且是突然不起作用,还是怀疑功能限制或匹配功能未开通,又重新对比ABS泵编码和通道号1~25组(功能受限的通道未排除),还是未发现问题,为了验证ABS是否有问题,又与=m做%同配置车辆调换ABS泵,试车,故障现象消制动电控系统失,自动泊车恢复正常。
⑨根据上述情况,故障还是在ABS控制科向辅助单元上,但是对比了数据和通道均未发现问题,此时又重新检查了需要登录码的通道号,查找之前关于ABS控制单元的登录码,重新对比通道发现问题,故障车辆94通道停车转向在」辅助为0,正常车辆为1(0表示未激活,1表激活),如图所示
故障分析:
由于更换ABS泵后通道号未匹配,停车转向辅助未激活导致自动泊车系统不起作用。
故障排除:
03-16访问认可,输入登录码70605-012匹配094,将0改1激活停车转向辅助。
