高速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角,使转向执行器总成内的电机顺时针旋转。 电机的转动通过波动发生器输入减速机构,电机与柔性齿轮传动比降为50:1。 转向执行器总成内柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器内刚性齿轮发生少量的逆时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度小,其值等于方向盘实际转角减去转向执行器总成转角。这样前轮将减小偏右转向角,迟缓车辆高速转向的响应,防止车辆转向过度。
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高速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角,使转向执行器总成内的电机顺时针旋转。 电机的转动通过波动发生器输入减速机构,电机与柔性齿轮传动比降为50:1。 转向执行器总成内柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器内刚性齿轮发生少量的逆时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度小,其值等于方向盘实际转角减去转向执行器总成转角。这样前轮将减小偏右转向角,迟缓车辆高速转向的响应,防止车辆转向过度。
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