低、中速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角使转向执行器总成内的电机逆时针旋转。 电机转动通过波动发生器输入到减速机构,电机与柔性齿轮传动比降为50:1。 转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器总成内的刚性齿轮的顺时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度大,其值等于方向盘实际转向角度加上转向执行器总成转角。这样前轮将增大偏右转向角,提高车辆低、中速转向的响应,防止车辆转向不足。
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低、中速行驶时,驾驶员顺时针(右转)转动方向盘,转向控制ECU根据目标转向角使转向执行器总成内的电机逆时针旋转。 电机转动通过波动发生器输入到减速机构,电机与柔性齿轮传动比降为50:1。 转向执行器总成内的柔性齿轮带动驱动齿轮输出轴相对方向盘所连接的转向执行器总成内的刚性齿轮的顺时针角位移,因此输出轴顺时针转动角度要比方向盘转动角度大,其值等于方向盘实际转向角度加上转向执行器总成转角。这样前轮将增大偏右转向角,提高车辆低、中速转向的响应,防止车辆转向不足。
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